夏朝，鶴壁地域分屬豫、冀、兗三州。商朝，屬京畿內地。春秋時，屬衛、晉。戰國時，先后屬趙、魏。

    公元前510 年，齊桓公在鶴壁西牟山側設中牟邑，公元前425 年，趙國遷都鶴壁中牟，歷時39 年。

    西漢初年，置黎陽縣（今浚縣）、朝歌縣（今淇縣）、湯陰縣（鶴壁屬之）。

    東魏孝靜帝天平元年（543 年），廢蕩陰縣入鄴。

    隋開皇六年（586 年），復置蕩陰縣。開皇十六年（公元596 年），改蕩陰縣為蕩源縣，治所在故縣（今鶴壁市郊）。

    唐、宋、元時期，鶴壁地域建置多有變化。黎陽曾為郡、軍、府、州治所，朝歌曾為州、郡治所。

    明初，置浚縣、淇縣、湯陰縣（鶴壁屬之），分屬大名府、衛輝府、彰德府。

    民國時期，浚縣、淇縣、湯陰縣屬河南省河北道，后改屬第三督察專員公署。中華人民共和國建立后，浚縣、淇縣、湯陰縣屬平原省安陽專署。 1953 年改屬河南省安陽專署。 1954 年，淇縣并入湯陰縣（1962年恢復淇縣建置）。1957年3月，湯陰縣地置鶴壁市，為省轄市，委托安陽專署領導，后改為省直接領導。1958年12月，安陽專署撤銷，鶴壁市曾一度歸新鄉專署領導。1961年12月恢復安陽專署，又
改歸安陽專區。1960年10月 --1961年11月，湯陰縣劃歸鶴壁市。（后劃歸安陽）1986年1月，浚縣、淇縣劃歸鶴壁市管轄。

    市區經歷了三次搬遷。1957年，市區選在鶴壁集鎮，隨著二礦、三礦的建設，1957年12月市區南移到中山；后又隨著五礦、六礦的建設，1959年，市區又從中山遷到山城區。隨著礦區的發展，市區的周圍基本上都是塌陷區，城市的發展受到制約。1992年，鶴壁決定建立淇濱經濟開發區，隨著規模的擴大，1999年5月市政治中心又遷到淇濱區，新區已成為鶴壁市新的政治、文化、交通中心。