濟源因濟水發源而得名，古時濟水與長江、黃河、淮河并稱"四瀆"。

    周朝原地、軹地，漢于此置軹、波、沁水三縣，均屬河內郡．軹在今濟源治所甫，波在軹東，沁水在波北，一個不規則的三角形。后三縣先后廢，隋開皇16年析軹縣置濟源縣，屬懷州。而軹縣亦省人河內縣，唐初復置軹縣，旋省入濟源，昔三縣分立之局卒形成一統。后濟源之隸屬關系多有變動，于元初曾一度改置原州，尋復稱濟源，至今不變。