1、席師的后代。根據《萬姓宗譜》的記載,堯為部落首領的時候,遇到一個自稱為席氏的老翁,擊壤(古代一種投擲的游戲)而歌。堯聽了以后很佩服,于是拜他為師。席師就是席氏的始祖。
2、從籍姓改過來。春秋的時候,晉國有大夫籍談,因為他負責管理晉國的典籍,所以便以籍作為自己的姓氏。他的第十三代后人,是秦末項羽的后代,叫做籍鑲,項羽名籍,籍鑲為了避項羽的諱,于是將籍改為席,他的后人也跟著改成了席姓。后來項羽戰敗自殺,籍氏不用改姓避諱了,于是有一部分恢復了族姓,有一部分卻沿襲了席姓,形成了席姓的一支。