清涼寺是一座皇家寺院，坐落在商丘市梁園區王樓鄉清涼臺上，清涼臺古稱清泠臺，臺下有池名清泠池。是西漢梁孝王之行宮，為昔日梁園七臺八景之一。

    自駕線路：

    1) 從起點向正東方向出發，沿中原中路行駛20米，稍向右轉進入中原中路

    2) 繼續沿中原中路行駛250米，直行進入中原東路

    3) 沿中原東路行駛1.5公里，稍向右轉

    4) 繼續沿中原東路行駛1.1公里，過右側的交通大廈，直行進入隧道

    5) 沿隧道行駛590米，直行進入正興街

    6) 沿正興街行駛460米，過右側的二七賓館商務樓，稍向左轉進入人民路

    7) 沿人民路行駛1.7公里，過右側的天然商廈，直行

    8) 繼續沿人民路行駛320米，在紫荊山立交橋在第3個出口左前方轉彎進入花園路

    9) 沿花園路行駛4.8公里，過紫荊山立交橋朝開封/中州大道方向，稍向右轉上匝道

    10) 沿匝道行駛350米，直行進入北三環

    11) 沿北三環行駛1.3公里，朝連霍高速/黃河大橋方向，稍向右轉上匝道

    12) 沿匝道行駛840米，在北三環立交右前方轉彎進入中州大道

    13) 沿中州大道行駛4.0公里，在北三環立交稍向右轉

    14) 繼續沿中州大道行駛150米，右前方轉彎上匝道

    15) 沿匝道行駛740米，直行進入連霍高速公路

    16) 沿連霍高速公路行駛96.2公里，過馬莊直行進入隴海立交橋

    17) 沿隴海立交橋行駛149.4公里，過隴海立交橋從夏邑/會亭/S202出口離開稍向右轉上匝道

    18) 沿匝道行駛1.2公里，過灰土王莊左轉

    19) 行駛580米，過右側的李半樓村，右轉

    20) 行駛1.7公里，過右側的陳莊村，右轉進入S324

    21) 沿S324行駛19.8公里，過后冉莊左轉進入Y026

    22) 沿Y026行駛2.4公里，過左側的劉河涯，到達終點(在道路右側)