河圖洛書傳說是誕生于洛陽地區的關于“河出圖”“洛出書”等相關故事的民間傳說體系，主要包括《黃河獻圖》《龍馬負圖寺的傳說》《洛河出書》《神龜獻洛書》《洛出書的傳說》等。傳說的大致內容是：相傳伏羲氏的時候，黃河里浮出一匹龍馬，它身上的旋毛變成“一六居下，二七居上，三八居左，四九居右，五十居中”的圖形，這就是“河圖”，伏羲氏依“河圖”畫出八卦，就是后來《周易》一書的來源；大禹治水的時候，洛河里浮出一只神龜，神龜的背上長有紋、圈、點，自列成組，這就是“洛書”，大禹對“洛書”進行了闡釋，就是后來《尚書》中的《洪范》篇。

    河圖洛書傳說流傳于河洛地區（今河南省洛陽市及其周邊地區），故事中的“河”即為黃河，“洛”即為洛河。今洛陽市孟津縣會盟鎮，黃河與其支流圖河交匯處，相傳即為“龍馬負圖”之地，建有龍馬負圖寺；洛陽市洛寧縣洛河與其支流玄滬河交匯處，相傳即為“神龜負書”之處，距此不遠的西長水村，存有“洛出書處碑”。

    河圖洛書傳說在河洛地區發生的很早，先秦文學中也多有記載。例如《周易·系辭上》中說：“河出圖，洛出書，圣人則之”。至西漢孔安國、劉歆等對“河圖洛書”進行了闡釋。東漢“緯書”的盛行，充實、豐富了“河圖洛書”傳說的內容。南宋朱熹的《周易本義》，首次附上了“河圖洛書”的圖案。清代的毛奇齡在《河圖洛書原舛編》中指出：河圖即“大衍之數”，洛書即“明堂九宮之制”。當代文物學者徐金星等編著的《洛陽五千年》等書也多有記載。

    河圖洛書傳說是最早的有關中華文明起源的傳說之一，是中華民族的根源文化，它印證了中華文明的悠久歷史，對研究中華文化的起源提供了重要的幫助。古今學人闡釋、研究河圖洛書，推動了哲學、天文學、數學等的發展。河圖洛書傳說作為一種代表性的中原漢民族文化符號，以其厚重深邃的特質，增強了中華民族的自豪感、自信心、凝聚力，受到全球華人及外國朋友的關注和喜愛。

    2014年，河圖洛書傳說被列入第四批國家級非物質文化遺產名錄。