空廂寺原名定林寺(又稱熊耳山寺),位于陜縣西李村鄉的熊耳山下,距市區約53公里。據清朝和民國的《陜州志》記載,佛教從東漢永平年間(公元58—75年)傳入陜州時,修建了空廂寺,距今已1900多年,是與中國第一古剎白馬寺同一時期的佛門圣地。
空廂寺是禪宗初祖菩提達摩的葬地,它以達摩舍身求法、開創佛教禪宗而聞名天下。
據史籍記載,達摩初祖,在少林寺傳法之后,即到這里傳法5年,于梁武帝大同二年(公元536年)十二月圓寂。眾僧徒悲痛之極,依佛禮將初祖大師葬于定林寺內。并修建了達摩靈塔和達摩殿,梁武帝蕭衍親自撰寫了“南朝菩提達摩大師頌并序”的碑文,以示對達摩大師創立禪宗的紀念。后來東魏使臣宋云自西域取經返回后,向皇帝報告說,在返回途中遇見達摩大師杖挑只履西歸,皇帝聞之令人挖開達摩墓葬,只見只履空棺,方知大帥已脫化成佛,遂將定林寺更名為“空廂寺”。