傳說周天子平定了天下，勵精圖治，天下一派欣欣向榮。這不，天還沒放暖，周天子就大興土木，修建殿宇樓閣。看著一船船的木料從水路運來，周天子非常高興。但他看到幾十個人幾百個人 用力拉著一塊石頭時，他對跟隨著他視察的奚仲說：想當年，你父親為我大周發明了舟，可謂是功德無量啊，我們今天建造所用的木料什么的，都是舟船運來的。你看這么多人在拉著一塊石頭，即費力還費時。要是能發明一個像舟一樣能在地上行走的工具，那該多好啊！
   
    奚仲聽了說，大王，你放心。我一直都想和我父親一樣，想造一個在陸地上行走的舟。現在我已把上半部的倉造好了，就是差下面了。行走的腿了。我給我造的這個東西起名叫車。也就是，就差下面安什么樣的車腿能讓這個車按咱們的想法走動起來。
   
    周天子一聽說奚仲這么說，就說：好好好。你不愧是大周忠心的臣子，還望你盡快地造出你所說的 這個會行走的車來！
   
    奚仲領了周天子的旨意，就回去想在車倉下安什么樣的腿能讓車子走起來。他在家里做了好多次的試驗，把頭都想大了，也沒有想出什么好辦法。他妻子看他這么苦思冥想還是一籌莫展的樣子，很心疼，就對他說，現在天這么暖和了，你別悶家里了，也許出去走走，會給你帶來意想不到的收獲。奚仲一想妻子說的話也在理，就換上便衣。走出了家門。
   
    奚仲來到了郊外，看到一個老農在倒糞。倒糞就是把捂了一冬已完全發酵的糞扒開打細，預備往地里施。看老農干得這么專心，奚仲來到了老農的身邊，和老農拉起了家常。拉著拉著，奚仲就說起了自己想造一個叫車的工具，運拉東西。但車倉造好了，就是想不出用什么東西安在下面當腿，好讓車子行走。老農聽了，很感興趣。他告訴奚仲，世上有很多的生靈是比人都聰明的。知道女媧娘娘為什么造了人又造了別的生靈了嗎？雖然人是萬物之尊，但人有時還很愚蠢，很愛鉆牛角，造了它們就是為了讓人跟它們學習它們的智慧的。
   
    聽了老農的話，奚仲有一種豁然開朗的感覺。這時，他的目光被一個小生靈吸引住了。這個小生靈是個屎殼郎。屎殼郎正在滾著一個小糞球。此時的小糞球已是一個圓球了，在屎殼郎的推動下，滾得正起勁。奚仲看迷了。糞球越來越大，已比屎殼郎大了許多，可屎殼郎推動著，一點也不費勁。糞球此時已到一個下坡，就見糞球一下子滾下了坡。奚仲看到這里，大呼一聲：“我找到了，我找到了！”老農問，你找到什么，奚仲說：“我找到我車子的腿了！能讓車子會走的腿了！”奚仲馬上跑回到家，弄了一個圓木球放到了車子的下面當腿。車子走起來了，奚仲很高興。但不久奚仲又皺起了眉頭。原因是圓球太大，還不靈便。找一個怎么樣的圓東西來代替呢？
   
     這天，奚仲正在外邊散步，在為怎么改造圓球車輪苦思冥想。忽然聽到不遠處傳來號子聲。原來是一群人正在用棒撬運著一塊大石板。石板走得很快。奚仲看著很納悶，心想，他們用的什么辦法，竟使石板像長腿似的。不行，我得看看去。奚仲到了這群人的跟前，看到這幾個人撬運石板的也沒什么特別的辦法，只是在石板地下放了幾個圓圓的大木棍。前面有人用繩拉，后面的用棍撬。一撬，因石板下是圓木磙子，圓木受力的作用，一滾動，石板就往前走。后面的磙子從石板下出來了，又被拿起放到石板前面。又拉又撬，前面的圓木磙子一會就排著滾到了后面。看著走動的圓木磙子，奚仲茅塞頓開。他想：如果把圓球換成圓片樣的輪子，不就好控制了嗎。他回到家，找了一個大圓木，截出窄窄的一段，中間投了個眼，裝上了車軸，于是車輪就造好了。車輪一走動，就轱轆轱轆地響，于是就把車輪稱為“車轱轆”。
   
    車子造好了，可車轱轆用不多久就壞了。后來奚仲又改造了軸承。不再用圓木中間穿孔了，改用立木做撐。來造一個靠立木頂著軸的車轱轆。這立撐也就是規和距。有句成語叫“無規矩不成方圓”就是從奚仲因造車輪而來。作為車輪，規和距非常有講究，一定要精密，不然扣不成一個圓。所以后來還有一個成語叫“中規中矩”就是奚仲要求造輪者的。
   
    奚仲因造車有功，被周天子封為“車正”。并賜給“薛地”（今滕州市南部的張汪、官橋、柴胡店等地）為封地。奚仲也因此是薛國的始祖。
   
    奚仲發明了車轱轆，制造出了車，車輛工具的出現，是人類社會歷史上的大事，促進了生產力的發展。為人類的文明經濟發展做出了重大的貢獻。（原標題：奚仲造車的傳說）