陳立友當過兵。1968年2月，18歲的陳立友從河南省太康縣常營鄉的一個普通農民之家走出，參軍來到沈陽，被分配到汽車連當了一名汽車兵。先是駕駛員、駕駛班長，后又提升為汽車排長和車管助理員。從開車、修車到管車整整10年。在部隊每一年不是立功就是受獎。

    1978年，退伍后的陳立友來到許昌市運輸公司（后更名為許昌萬里運輸集團有限公司）。從辦事員開始一步步開始了他的“萬里”征程。1982年年初，他出任許昌市汽車運輸公司第四汽車隊隊長，一年之后，四車隊扭虧為盈。1983年，他轉而出任市運公司第五車隊隊長。經過一年的艱苦奮戰，五車隊當年盈利20多萬元。

    1984年，在經過程序嚴格的競爭上崗考核后，他出任市運公司副經理。1988年，市運公司公開招聘經理，陳立友脫穎而出。上任伊始，他同新一屆班子成員一起，制定新的發展戰略，大膽進行創新。他果斷提出了“堅持一業為主，多種經營，走主業精、副業興、運工商貿一體化”的發展思路。一年后，業很快止虧并由虧變盈，規模迅速擴大。

    1996年11月，市運公司作為全市26家改制試點企業之一，順利通過股份制改造，在全市率先掛牌經營，更名為許昌萬里運輸（集團）有限公司，并正式投入規范運作。

    1998年，許昌汽車運輸總公司還是一個瀕臨破產的企業，經過慎重研究，許昌市政府做出了果斷決定，對許昌汽車運輸總公司進行全面體制改革，面向社會招聘經理。當年11月，許昌汽車運輸總公司正式改制，更名為許昌運輸經貿公司，陳立友臨危受命，出任了公司黨委書記、董事長兼總經理職務。經過六年的不懈努力，許昌運輸經貿公司各項工作逐步走上了正軌，各項業務做的紅紅火火，有聲有色，公司發生了翻天覆地的變化。

    經過長時間的醞釀、籌劃，2001年11月22日，河南第一艘“運輸航母”橫空出世，由許昌萬里運輸（集團）有限公司、鄭州市交通運輸總公司、河南省公路運輸聯營總公司商丘公司等全省18個地市的28家運輸企業出資創建了河南省萬里汽車運輸有限公司，成為全省規模最大、設備先進、管理科學、高標準、現代化的大型運輸企業，董事長由陳立友擔任。從此，萬里運輸事業邁上了規�；�、集約化的發展道路，競爭力、抗風險能力進一步加強。

    2003年，陳立友完成了對文峰、興華、通佳三個運輸公司車輛的收編，在許昌市四關建站并投入運營。

    2004年，為了進一步提高企業的抗風險能力，經許昌萬里運輸集團有限公司、許昌運輸經貿有限公司兩大運輸公司董事會決議，陳立友又做出一個果斷決定：兩個運輸公司合并，搶占中原運輸市場，做大做強萬里集團。

    合并后的萬里集團在董事長陳立友的帶領下，昂首闊步，披荊斬棘，一路高歌。面對新的挑戰，陳立友只有一個想法：沖破危局，抓住機遇，與時俱進，真正實現企業由傳統運輸向現代物流的轉變，抵御市場風浪，鑄河南運輸“航空母艦”，實現“立足中原、輻射全國、走向世界”的遠大理想和宏偉目標，向經營國際化的方向邁進，為中國道路運輸事業的發展做出更大的貢獻。

    至今，許昌萬里運輸公司已發展成為擁有“萬里客運”、“萬里貨運”、“萬里物流”、“汽車銷售”、“車輛維修”、“石油供應”、“駕駛員培訓”、“房地產開發”、“信息技術”、“管理咨詢”等十大品牌產業的集團化公司。公司先后被評為“國家道路旅客運輸一級企業”、“道路貨物運輸一級企業”，被國家人事部、交通部聯合授予“全國交通系統先進集體”榮譽稱號，被國家交通部認定為“2006—2008年重點聯系道路運輸企業”，“2008年度中國物流百強企業”，公司被河南省交通廳評為“文明規范道路運輸企業”、“河南省最高等級的現代物流集團”、“河南省道路運輸企業（貨運）質量信譽3A級企業”，并獲中國交通企業協會“中國物流市場服務用戶滿意品牌”榮譽稱號。