周平王東遷洛邑后，日漸衰微，“禮崩樂壞”，諸侯爭霸戰(zhàn)亂頻仍。孔子以恢復周禮，復興周室為己任，以文王周公為仁政德治的典范，開始了他的政治實踐，然而殘酷的社會現實使他的第一次舉措——“墮三都”就遭到失敗。但是他認為終有用武之地，于是于公元前497年，離開父母之邦，帶領弟子們開始了長達十四年的“周游列國”生涯。
　　
    據孔學專家匡亞明考證，孔子在“周游列國”十四年中有十年是在衛(wèi)國度過的。孔子的后半生和衛(wèi)國結下了不解之緣，許多故事傳為佳話。
　　
    “魯衛(wèi)之政，兄弟也”(《論語》)。魯國和衛(wèi)國同為周初分封的姬姓大國，不僅國土相毗鄰，而且孔子的許多著名弟子都出于衛(wèi)國，在孔子看來，衛(wèi)國是推行他政治理想最為適宜的地方。
　　
    來到衛(wèi)國后，他首先拜訪了顏仇由(子路妻兄)、公叔氏家族(公叔文子已故)。衛(wèi)靈公禮見孔子后，雖然對孔子的主張不感興趣，但為沽“尊賢”之名，仍給予他“祿之如魯”的待遇。孔子看到衛(wèi)靈公并無誠意，而且被猜忌，便離開了衛(wèi)國去陳國。師徒羈旅十分艱難，在匡地被圍五天，又被衛(wèi)國叛臣公叔戍要盟，只好再次回到衛(wèi)國，衛(wèi)靈公獲悉孔子歸來十分高興，親自出城隆重迎接。爾后孔子在衛(wèi)結交了賢大夫蘧伯玉，兩人話題投機，促膝論道，傳為佳話。衛(wèi)靈公深感國家急需增加軍事力量，以抵御大國的入侵和脅持，便向孔子請教帥軍布政之事，但孔子是十分厭惡戰(zhàn)爭的，因此，拒絕了他。衛(wèi)靈公又想在國人面前沽“尊賢”的美名，便讓孔子與他的夫人南子招搖過市，孔子雖然依“禮”行之，但心里十分厭惡。孔子還拒絕了晉國中行氏的邀請，認為中行氏據邑擾晉是不合乎周禮 。

    孔子交友有道，亂邦不居，在居衛(wèi)的最后五年，常與弟子們坐而論道，對自己的理論與實踐進行了深入的反思。他常常望河興嘆，擊磬作曲自解心中的郁悶。當他見到任蒲宰三年的子路政績卓著時，三稱其善，認為他實現了自己“恭敬以信、忠信以寬、明察以斷”的修身法則和“恭而敬、寬而正、憂而恕、溫而斷”的治國之訓。齊發(fā)兵攻魯，眾弟子紛紛要救解求父母之邦，而孔子卻派子貢出使齊吳越晉，使其大展外交才能，結果不僅存魯亡齊，而且開創(chuàng)了強晉霸越亡吳的新局面，充分表現了他駕馭復雜局面的能力。
　　
    作為衛(wèi)國的“公養(yǎng)之仕”，孔子收徒講學，傳道授業(yè)，弟子盈門。許多古代典籍得到了整理。“吾自衛(wèi)返魯，雅頌各得其所”，孔子居衛(wèi)十年對中華文化的發(fā)展做出了不朽的貢獻。