據《廣韻》所載，周文王第八子康叔封于衛，都朝歌(今河南省淇縣)，后遷楚丘(今河南省滑縣)又遷帝丘(內黃)，在衛地繁衍了四十余代，直到戰國末年，才被秦國所滅。周亡之后，康叔的子孫也就以國為姓，成了衛氏家族。到了五胡亂華之際，黎昌的鮮卑族也有姓衛的人。他們來到中原，并被中原文化所同化，將原來的族名改為漢姓衛氏。
   
    衛氏歷史名人：漢武帝的大將衛青，武原侯衛勝，丞相衛綰，樂平侯衛毋擇。三國魏吏部尚書衛臻。晉江州刺史衛展，畫圣衛協，茁陽公衛瑾，書法家衛鑠。后魏左將軍衛雄，定襄侯衛操。北周《元包經》作者衛元嵩。隋刑部尚書衛玄。唐監察御史衛之玄。古文尚書從今文衛包。工部尚書衛次公，荊南節度使衛伯玉，花鳥畫家衛芊，易圣衛大徑。宋花鳥畫家衛光遠、衛異、衛松，皇城使衛紹欽，禮部尚書衛敏。元代畫家衛九鼎，書法家衛仁近。明刑部主事衛一鳳，戶部尚書衛承芳，監察御史衛浩，云南道監察御史衛楨固，南京刑部右侍郎衛道。清福建知府衛立鼎，寧夏鎮總兵衛汝貴，陽江鎮總兵衛佐邦，兵部右侍郎衛周允，兵部尚書衛周祚，廣西巡撫衛哲治，左副都御史衛執蒲，貴州巡撫衛既齊，山西巡撫衛榮光等等。