陽臺宮位于市城區西北30公里王屋山華蓋峰南麓。因地處陽臺而得名。唐開元十五年（公元727年），玄宗李隆基命道士司馬承楨于王屋山自選形勝，創建道院。開元廿三年（公元735年）道院落成。有五樓三閣，取名陽臺觀。玄宗親書“寥陽宮”匾額，并令其妹玉真公主進山拜師學道，朝野震動，道風頓盛。后晉為燕真人煙蘿子棲真之所。金貞元二年（公元1154年）改觀曰宮，稱“陽臺萬壽宮”。金貞二年（公元1214年）遭兵燹而毀。金正大四年（公元1227年）重建。元至元六年（公元1340年）重修玉皇閣。歷元、明、清、民國多次修葺。　　
      
    陽臺宮為王屋山道教道教“三宮”之一，依山陽，布局嚴謹，高低錯落有致，為三進院落。三清大殿居前，玉皇閣座后，旁列廊廡，西有道院，占地6165平方米。三清大殿（亦稱大羅三鏡殿）面闊五間，進深四間，系單檐歇山九脊殿，五踩斗拱，為河南省現存規模最大的明代木結構建筑，保留有唐、宋遺制和風貌。殿中方形柱通身浮雕道教神話故事，形象優美，栩栩如生。殿內天花藻井，斗拱層疊，氣勢宏闊，制作精巧，皆為明代藝術珍品。殿后五米高臺上的三檐三層琉璃玉皇閣，為河南省最高大的古閣，高近20米，五踩云龍斗拱參差層疊，云帶纏繞，規模宏偉。底臺上的20根小八角石柱和閣內8根高達11米的沖天柱，承載著全閣重量，為明代遺物。石柱通身浮雕云龍丹鳳、花鳥禽獸及神仙人物故事，體現了明代精湛的藝術風格。宮內有元、明、清碑碣十數通，記載著道教史料、宮之興衰及明末農民起義軍經由此地的資料。　1963年，重修玉皇閣。1980年，維修三清大殿，補修玉皇閣。1981年，重修東廊房8間，并砌院墻。1986年11月，公布為河南省文物保護單位。