公元前258年，秦國的大軍包圍了趙國都城邯鄲。魏王應趙王的要求派大將晉鄙領兵救援，但后來魏王迫于秦王的威脅，命令晉鄙把大軍駐扎在兩國的邊境上。   

 

    與此同時，魏王又派將軍辛垣衍潛入邯鄲，通過平原君轉告趙王說：“秦軍之所以圍困邯鄲，是想讓趙國尊秦王為帝，如果趙王愿意這樣做，秦國就會撤軍。”辛垣衍的這番話，使平原君與趙王“猶豫未有所決”。這就是“猶豫不決”的來源。    

 

    恰在此時，齊國的高士魯仲連正好路過趙國，他聽說辛垣衍勸說趙王尊秦王為帝之事后，就去對辛垣衍說：“秦國是個不講禮義、窮兵黷武的國家，他們常用欺騙的手段來對待讀書人，把百姓當作奴隸。如果讓秦王毫無顧忌地稱帝統治天下，那我只 有跳東海自殺了。我要讓魏、燕兩國出力幫助趙國。”  

  

    辛垣衍問：我是魏國人，先生怎樣才能叫魏國來幫助趙國呢？    

 

    魯仲連說：那是魏王還沒有看到支持秦王稱帝的害處，如果看到了，他一定會幫助趙國的。    

 

    辛垣衍接著問：讓秦王稱帝又有什么害處呢？    

 

    魯仲連說：如今秦國是個有戰車萬輛的大國，魏國也是，彼此同樣擁有稱王的實力。只看到秦王打了一次勝仗，就想屈從并尊他稱帝，這樣做還不如鄒、魯兩個小國寧死不屈的臣子呢。如今秦王的貪心沒有止境，如果他真的稱帝了，就要變動諸侯的大臣，撤換他厭惡的人，而重用他認為賢能的人，他還要把自己的女兒和那些喜歡說別人壞話的女人嫁給諸侯做嬪妃。這種人一旦進入魏國大梁王宮，魏王還能泰然自若嗎？就是將軍您還能保住現在的寵幸嗎？    

 

    辛垣衍聽罷魯仲連的這番話，連忙向魯仲連拜謝道：“先生所言極是，我這就回國勸說魏王再也不提尊秦王為帝的事了。”    

 

    秦國的將領聽到辛垣衍被魯仲連說服的事情后，馬上退兵五十里。正好趕上魏公子無忌奪取了魏將晉鄙的軍權，并出兵援助趙國，秦軍就退得更遠了。    

 

    后來，平原君想送重金給魯仲連，魯仲連堅辭不受；并且說，天下賢士的作用就是“為人排患、釋難、解紛亂而無所取也。”這就是“排憂解難”的來源。