軋琴是最早出現的拉弦樂器，大約在唐代出現，后流行于民間，近代少有應用。

　　軋琴：又稱“軋箏”，我國最初的拉弦樂器。歷史悠久，形制古樸大方，音色細膩柔和，演奏方法獨特。是河北地方戲曲武安平調的伴奏樂器。流行于河北南部、河南北部和山西東南部等地區。
　　
    唐初（公元七世紀）我國民間就出現了軋箏，宋代陳暘《樂書》卷一百四十六中：“唐有軋箏，以竹捫其端而軋之，因取名焉。”它是在彈弦樂器箏的基礎上，經過改制而逐步形成的。最早的軋箏，構造基本和箏相同，七弦，用竹棒擦弦發音，軋箏可說是我國拉弦樂器的最初形式。

　　皎然是首先記錄軋箏的唐代詩人，他在《觀李中丞洪二美人唱軋箏歌》一詩中曾描繪了軋箏的演奏形式和邊彈邊唱的生動情景，甚至把演奏軋箏所用的竹棒和絲弦的產地也都實錄下來。這充分說明軋箏在唐代民間已經流行，只是尚未在宮廷樂隊中使用。

　　到了南宋（1127～1279），軋箏在民間普遍使用。在南宋的宮廷宴樂中，也占有相當的地位,在宋、元的繪畫里也有生動的描繪。到了清代，軋箏發展到十弦，已與今日的軋琴相同了。

　　軋琴從清代乾隆年間開始，就是河北南部的地方戲——武安平調的伴奏樂器。軋琴音量較小，音色柔細，現已發展為十一或十二弦，用馬尾琴弓拉奏。廣西壯族民間樂器“七弦琴”，即瓦琴，福建莆田地區樂種“文十音”中的文枕琴等都是類似軋箏的樂器�！驹瓨祟}：軋琴的歷史】