齊天圣鼓起源于唐朝。
   
    相傳孫悟空保護唐僧西天取經(jīng)回來后，正在洛陽的唐太宗，在行宮接見了玄奘并盛情款待一行。宴席之后，孫悟空欲返花果山，宮廷樂隊和宮女鼓樂歡送，正好花果山眾猴前來迎接，兩隊相逢，鼓樂喧天。孫悟空非常興奮，從小猴手中奪過鼓錘盡情擊打，鼓聲時兒緩慢悠揚，如遠山滾雷；時兒激越高昂，如波濤洶涌。現(xiàn)場的人們?nèi)绨V如醉、目瞪口呆。后來唐宮大臣模仿孫悟空的擊鼓姿態(tài)和鼓點節(jié)奏整理出了“齊天圣鼓”。

    當時在唐宮擔任大臣的靈寶人佐樂，現(xiàn)靈寶市程村鄉(xiāng)人，告老還鄉(xiāng)時，把“齊天圣鼓”帶回家鄉(xiāng)。使“齊天圣鼓”在靈寶得以生根發(fā)芽，后經(jīng)廣泛流傳并傳承至今。