澠池之名來源于古水池名，本名黽池，以池內注水生黽（一種水蟲）而得名。黽池，上古屬豫州，西周時為雒都（今洛陽）邊邑，春秋時屬虢、屬鄭。戰國時韓滅鄭，澠池屬韓。周赧王三十六年（公元前279年），秦趙會盟于西河外黽池，今縣城西有古秦趙會盟臺遺址。 秦時置黽池縣，屬三川郡。西漢黽池亦名彭池，屬弘農郡。三國魏始改縣名為澠池，屬恒農郡。晉代屬弘農郡。北魏置澠池郡，轄俱利、北澠池和西新安3縣。置恒農郡，轄崤縣，領有今縣西部一部分。后置宜陽郡，以西新安縣歸屬之，也領有今縣東部。東魏置金門郡（后改宜陽郡），轄南澠池縣，領有今縣南一部分。西魏恒農郡下，復置澠池縣。北周時，澠池縣先后屬同軌郡、河南郡，改南澠池縣為昌洛縣（后改洛水縣），沿革為今宜陽縣。隋初澠池縣屬熊州，大業二年（600年）改屬河南郡。義寧元年（617年），又改屬宜陽郡。唐初在澠池境內置谷州，轄澠池等3縣。貞觀三年（629年）更縣名為“天池”，移治雙橋鎮（即今縣治）。顯慶二年（657年）廢谷州，天池改屬洛州（后為河南府）。五代時復澠池之名，屬京西河南府。宋屬京西北路河南府。金初屬河南府（后改中京金昌府），興定元年（1217年），澠池改置韶州，轄永寧、宜陽、沔池、利津4縣，其中后2縣均在今縣境內。元代廢韶州，復為澠池縣，屬河南府，后改屬陜州。明、清屬河南府。明代縣名亦稱“沔池”。民國時期澠池先后隸屬河洛道、豫西第三行署、河南省第11行政公署。1944年春，日軍侵占豫西后，八路軍太岳軍區部隊南渡黃河，在澠池建立抗日根據地。1945年2月，成立澠池縣抗日民主政府，屬晉冀魯豫邊區豫西二專區。1947年8月，成立澠池縣人民民主政府，屬太岳區第五專區。1948年3月，澠池獲得徹底解放，改屬豫西一專區，又改屬七專區、三專區。1949年3月，屬河南省陜州行政公署。1952年歸洛陽行政專員公署。1986年4月歸三門峽市管轄。
    
    澠池縣歷史悠久，是中華民族的發祥地之一，據縣境內仰韶文化實物遺存證明，遠在5000多年以前的新石器時代，已有古人類活動足跡，舉世聞名的仰韶文化就是由瑞典學者安特生首次發現于澠池仰韶村。秦時置縣，至今已2000多年，留下了不少名勝古跡。1925年，澠池縣始有中共黨組織的活動，澠池曾建過八路軍兵站、辦過豫西公學，發生過上官子平叛亂（“豫西事變”主體）和馬跑泉事變，縣城先后經歷3次解放，許多革命烈士長眠于此，境內留下很多革命遺址和紀念地。至2000年底，全縣有文物保護單位110余處。其中，屬國家級的1處：仰韶村文化遺址；省級6處：寺溝遺址、鹿寺遺址、不召寨遺址、馮異城遺址、陳村橋序碑、八路軍兵站；市級5處：秦趙會盟臺、劉氏族系碑、黃河水位碑、鄭窯遺址、丈八石佛寺；其余為縣級。澠池縣有開發價值的旅游景點還有：韶山、云門寺、大寨溝、瓦廟溝、中關漢柏、白浪索道橋、槐朳提水工程、周桓王陵、岱嵋周柏、利津風情園等等。革命遺址除八路軍澠池兵站外，還有劉少奇舊居、中共豫西特委擴大干部會議舊址、抗日陣亡將士公墓、抗日烈士紀念碑、豫西公學遺址、“小孤山戰斗”紀念地、“馬跑泉事變”紀念地等，是青少年進行愛國主義教育的良好基地。黃河小浪底水庫蓄水后，澠池縣南村出現了“高峽出平湖”的壯麗奇景，為開辟南村黃河游創造了良好條件，成為河南省大黃河游的重要組成部分。澠池縣委、縣政府還十分重視旅游資源的開發，2000年底已完成南村碼頭建設和仰韶文化遺址花園式改造工程。
    
    古老的澠池，吸引了古今中外的眾多文人墨客，古代的王通、杜甫、駱賓王、王安石、司馬光、韋應物、歐陽修、蘇軾、蘇轍等，近代名人章士釗、吳伯簫、姚雪垠等，都曾在澠池留下膾炙人口的詩文佳篇。老一輩革命家劉少奇、鄧小平、彭德懷、胡耀邦等，都曾親臨這片熱土。1938年，劉少奇在澠池八路軍兵站居住近兩個月，在澠池主持召開中共豫西特委擴大干部會議，并在此起草和第一次宣講《論共產黨員的修養》。澠池籍歷史上也不乏出類拔萃者：宋代有抗金民族英雄張玘；明朝大理學家曹端、張信民等；當代有中國人民解放軍總后勤部副部長張汝光將軍等。