光緒年間，清豐城南柳格后士子元村出了一個孝子，叫劉永之。他二歲喪母，其父劉懷仁服役參軍，一去二十余載，永之與奶奶相依為命，打柴糊日，日子艱難。雖窮，但思父之心日漸強(qiáng)烈。經(jīng)常四處打聽父親的下落。二十四歲那年，在奶奶、叔叔的操持下成了家。剛成親沒有多長時間，得到了父親在新疆的消息。他一心要出門尋找，奶奶、妻子就勸他：沙場征戰(zhàn)，兇多吉少，何況還遠(yuǎn)隔萬里，可不敢冒然前行。劉永之不顧勸說，帶了些干糧，拿了幾個銅板，毅然踏上萬里尋親的征途。

    父親劉懷仁遠(yuǎn)離家鄉(xiāng)，隨左宗棠率領(lǐng)的六萬大軍，輾轉(zhuǎn)征戰(zhàn)至新疆伊犁，久經(jīng)沙場，平息了戰(zhàn)事，后在一個山窩里，開始了兵墾生活。面對漫無邊際的茫茫戈壁，每日風(fēng)沙撲面的山丘土嶺，劉懷仁如同孤魂野鬼，整日哀聲嘆氣，思念故鄉(xiāng)，思念親人，有兒不能撫養(yǎng)，有母不能盡孝。加上苦累勞作，體力日漸衰弱，在他萬分絕望之時，萬萬沒有想到兒子永之不顧山高路遠(yuǎn)，風(fēng)餐露宿，披荊斬棘來到了山坳。父子相見，抱頭痛哭。不久，父親支撐不住病臥在床。永之為盡孝心，每天打柴換錢給父治病。僅過了幾個月，父親病情加重，死于癆疾。永之用席子將父親裹起來埋在山坡上，又在伊犁山坳為父守了三年孝。等尸骨已寒，才扒出來背上尸骨起程還鄉(xiāng)。路上風(fēng)刮雨淋，饑寒交迫，鞋子破了，衣服爛了，一邊要飯，一邊趕路，也不知昏倒了多少次，也數(shù)不清有多少好心人相救，終于把父親的尸骨背回了清豐老家。進(jìn)門的時候，須發(fā)長得連自己的妻子也不敢相認(rèn)了。

    劉永之為了父親魂歸故里，尸骨歸宗，先后用了4年時間，此事很快在民間傳開，轟動了朝野。左宗棠于1905年表奏皇上，賜封劉永之“萬里歸親”金字匾懸掛門頭（此匾現(xiàn)存于清豐縣柳格鄉(xiāng)后士子元村）。從此，“萬里歸親”的故事就流傳下來了。