鄭州歷史悠久。早在4200年前，這里就是夏、商王朝的都邑，夏、商、鄶、管、鄭、韓6次為都（登封、新密、鄭州、新鄭），隋、唐、五代、宋、金、元、明、清在此設州，是中國八大古都之一和“世界歷史都市聯盟”成員。3600年前，這里是商王朝的重要都邑之一。
   
    《史記．周本紀．集解》記載，「夏居河南，初在陽城，后在陽翟」。 夏代曾建都于陽城（今鄭州登封市）。春秋戰國時期，鄭、韓先后在新鄭建都（為當時周王朝的諸侯國），長達500多年。秦漢時期，鄭州地區始置滎陽、鞏、京、新鄭等縣。之后，歷代先后在鄭州地區設置滎陽郡、北豫州、滎州等。隋開皇三年（公元583年）將滎州改為鄭州。隋開皇十六年（公元596年）置管州治所，州治位于今天的管城區。北宋建都汴京后，鄭州屬京畿路（今開封市），崇寧四年（公元1105年），建為西輔，成為宋代四輔郡之一。金代，隸南京路（今開封市）。金貞祐四年（1216），管城更名故市，后復名管城縣。清雍正二年（1724）鄭州升為直隸州，隸河南省。明初，鄭州劃歸開封府。清代，鄭州為鄭縣。

    鄭州在河南省中北部。春秋為鄭國地，鄭國最初在今陜西的華縣。據《中州雜俎》：“鄭，町也”，町，意為“地形平坦”。華縣位于渭河平原，所以稱為“鄭”。北周在滎陽縣汜水鎮置鄭州。隋煬帝大業年間，鄭州治所遷至管城縣，即今鄭州市。1952年設市。

    今鄭州市區，秦漢魏晉南北朝時期一直屬滎陽或中牟縣管轄。581年，隋文帝楊堅建立隋朝，不久統一了天下，結束了魏晉南北朝時期長期分裂割據的局面。隋文帝對地方建制進行了改革，將北朝以來實行的州、郡、縣三級制改為州、縣二級制。隋文帝開皇三年(583年)，隋政府將北周時的滎州改名為鄭州，州治成皋(今鄭州滎陽汜水鎮)，下轄滎陽、成皋、密、內牟(即中牟，因避諱隋文帝楊堅父親楊忠之名，將中牟縣改為內牟縣)、苑陵(今新鄭東北)等縣。從此，鄭州一名開始用于今鄭州地區。

     隋朝為什么改滎州為鄭州，這與鄭國有關。西周末年，周宣王把弟弟姬友封于鄭國，地理位置在今天的陜西省華縣一帶。西周滅亡后，鄭桓公的兒子鄭武公護送周平王東遷洛陽，另一方面將鄭國也遷到如今的滎陽、新鄭、密縣一帶(鄭國將都城從陜西華縣遷到新鄭的時間為公元前769年)，后代人為了區別西周時期陜西省華縣的舊鄭國，便將春秋戰國時期鄭國東遷后的國都稱為新鄭。新鄭作為鄭國的國都，存在了390多年。公元前375年，韓國滅掉鄭國，將韓國的都城從陽翟遷到鄭(新鄭)。韓國定都在新鄭145年以后，公元前230年，被秦國滅掉。秦國在此地置潁川郡，轄新鄭、陽城等縣。東魏武定七年(549年)，改潁州為鄭州，治潁陰，轄許昌郡、潁川郡、陽翟郡，轄境相當于今許昌地區中北部。這一地區在西周初年為許國，春秋時期屬于鄭國之地。因此，東魏取”鄭州”之名取代”潁州”，有可能與此地區曾為鄭國之地有關。

    隋唐時期，鄭州的行政建置時有變化，直到貞觀七年(633年)鄭州遷移到管城(今鄭州市管城區)，鄭州的建制和治所才固定下來。此后一直到明初，鄭州的治所均設于管城。