康姓出自姬姓。周武王滅商后，把同母幼弟姬叔封在康，故稱康叔。武王死后，成王即位，因年幼，由周公攝政，三監（管理商朝舊臣封地的管叔、蔡叔和霍叔）不服，勾結武庚（商紂王后裔）和東方夷族反叛，后被周公平定。之后，便大規模地分封諸侯，把原來商都周圍地區和殷民七族分封給當時素負賢名的康叔統治，并改封康叔為衛君，建立衛國，故又稱衛康叔。康叔把衛國治理得很好，聲譽日益上升，到周成王親政時被舉為司寇，權位高于其他諸侯。他死后謚號是"康"，其后便有以謚號為氏，或以封邑為氏，稱康氏。史稱康姓正宗。還有一種說法是在漢代時，西域康居國派遣他們的王子來到中國，表示對漢朝皇帝的誠心，那位王子到達我國后就在河西落腳待詔，后來就定居河西，其后子孫以國為姓，稱康氏。到隋唐時，這個位居東亞的國家仍然存在，被稱為康國。

    康氏最早的發源地是康叔被封的衛國，在今河南省的東部、山東省的西部和河北省的西南部一帶。衛國定都于朝歌（今河南省淇縣東北），后遷都楚丘（今河南滑縣東）。至秦代，康姓開始向西、或向東繼續繁衍播遷，以致后來在陜西、山東兩省形成了早期康姓兩個大的族派。魏晉之際，又有河西康氏遷入藍田（今屬陜西）。至唐代，康姓已散居今河南、山東、陜西、甘肅、新疆、山西、河北、安徽等地。康姓南遷始于三國以前。唐初，有康姓渡江南遷到江蘇、浙江一帶。唐玄宗時有靈州人（今寧夏靈武縣）康植封天山縣男（今新疆托克遜縣東北），其孫康日知，舉家南遷浙江省紹興縣定居。北宋初，蔚州人（今河北蔚縣）從征入蜀，后定居四川；同時，康氏還有遷至福建者。明代，江西泰和、湖南邵陽、廣東順德等地均有康姓人物載入史冊，說明康氏分布地更為廣泛。從清代開始，閩、粵康氏陸續有人遷至臺灣，后又有移居***者。