公元1557年，為對付入侵浙江沿海的倭寇，明嘉靖帝命時任山東登州衛都指揮金事的戚繼光，調任浙江都司充參將，負責抗倭斗爭。戚繼光到達浙江后，看到明軍格驕兵惰、紀律松弛、兵不習戰的狀況，乃請求組建新的軍隊。

    1559年，他親自到金華、義烏等地招募3000新兵，教以擊刺法。將這支隊伍訓練成紀律嚴明，能征善戰的“戚家軍”。倭寇的活動范圍多在浙閩沿海一帶，慣用重箭、長槍和倭刀作戰。浙閩沿海多山陵沼澤，道路崎嘔，大部隊兵力不易展開，而倭寇又善于設伏，好短兵相接。戚繼光針對這一特點，創造了一種新的戰斗隊形——“鴛鴦陣”。這種以十二人為一作戰基本單位的陣形，長短兵器互助結合，可隨地形和戰斗需要而不斷變化。鴛鴦陣陣形以12人為一隊，最前為隊長，次二人一執長牌、一執藤牌，長牌手執長盾牌遮擋倭寇的重箭、長槍，藤牌手執輕便的藤盾并帶有標槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護后隊前進，藤牌手除了掩護還可與敵近戰。再二人為狼筅手執狼笑，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝椏杈，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護盾牌手的推進和后面長槍手的進擊。接著是四名手執長槍的長槍手，左右各二人，分別照應前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進的是使用短刀的短兵手，如長槍手未刺中敵人，短兵手即持短刀沖上前去劈殺敵人。最后一名為負責伙食的火兵。“鴛鴦陣”不但使矛與盾、長與短緊密結合，充分發揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。可以根據情況和作戰需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。當變成兩小陣時稱、“兩才陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護衛其進攻；當變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側護衛。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。此陣運用靈活機動，正好抑制住了倭寇優勢的發揮。戚繼光率領“戚家軍”，經過“鴛鴦陣”法的演練后，在與倭寇的作戰中，每戰皆捷。

    1561年5月10日，大批倭寇竄入花街一帶騷擾搶掠。戚繼光率“戚家軍”，首次排出“鴛鴦陣”法，在鳥銃、弓、弩、火箭的配合下，一舉殺敵3萬多人。緊接著在保衛臺州的戰斗中，戚繼光又以1500人在山林中伏擊倭寇2000多人。待敵人進入伏擊圈后，“戚家軍”又列出“鴛鴦陣”，向敵軍勇猛沖殺，使倭寇頓時全線崩潰，被斬首或墜崖摔死者不計其數。這一年，戚繼光依靠“鴛鴦陣”，大破倭寇于浙江臨海，九戰九捷，使浙江的倭患得到平息。【原標題：戚繼光“鴛鴦陣”】