唐總章二年（公元669年），泉州、潮州之間“蠻獠嘯亂”，閩粵民眾深陷水火。魏敬夫人三子陳政奉詔率府兵前往平叛，初戰獲勝。次年，因十八洞“蠻獠”聯合反撲，陳政被困九龍嶺。朝廷命陳政兄陳敏、陳敷兩位將軍再率固始府兵前去增援，古稀之年的魏敬攜媳、孫同行。援軍行至浙江省江山縣境內，陳敏、陳敷及二將之子染疫病亡，魏敬夫人強忍巨大悲痛，自掛帥印，統領大軍繼續南下，揮師平叛戰場。魏敬夫人與陳政會師之后，運籌帷幄，參與軍機，決勝疆場，盡蕩“蠻獠”。陳政病逝后，她又協助孫兒陳元光開發治理閩粵，安撫民眾，發展生產，開建漳州，傳播中原文明，使蠻荒不毛之地成為文明富庶之鄉。唐天授二年（公元691年），魏敬夫人仙逝，享年92歲，葬于云霄縣半徑山仙人峰。據記載，魏敬夫人辭世前“命婢開鏡，端容沐浴，整衣坐于后堂，宴諸僚佐，飲畢而逝”，為她傳奇的一生畫上了令人嘆為觀止的句號。后世廣為流傳的文學形象“佘太君”，其原型就是魏敬夫人。

    唐天寶年間，陳元光孫陳鄷回鄉建祖祠，同時在浮光山頂修建“云霄廟”（民間稱“大山奶奶廟”），以實現魏敬夫人魂歸故里的夙愿。廟宇原建筑規模宏偉，有殿堂99間，自宋代起在歷次戰亂中漸遭損壞，最后毀于抗日戰爭。2003年初，固始縣在原址重建廟宇，重塑金身，成為豫皖邊區民眾和海內外來固始尋根謁祖者祭拜的圣地，香火旺盛如初。2008年，被確定為市級重點文物保護單位。