泌陽縣楚長城遺址(含烽火臺)位于泌陽縣象河鄉(xiāng)、春水鎮(zhèn)、付莊鄉(xiāng)、下碑寺鄉(xiāng)、王店鄉(xiāng)、銅山鄉(xiāng)、高邑鄉(xiāng)、馬谷田鎮(zhèn)。驛城區(qū)楚長城遺址位于板橋鎮(zhèn)、沙河店鎮(zhèn)。

    據(jù)明、清《泌陽縣志》記載象河故城（今象河鄉(xiāng)）南北長4500米，東西寬3000米，北城有敵臺，跑馬臺，依次向南又置三關，這里東為桐柏山脈之五峰山，西為伏牛山脈之關山，兩山之間有城垣遺址，狀若土陵，將山口東西封鎖，伸展到五峰山與關山山巔。土陵基座寬約12米，上寬8米，殘垣高1—3米，長 5000米，夯土層厚0.15米，夯窩0.08—0.09米，北城五里堡，原有一座大型土夯建筑，即北關城的敵臺或障臺，人稱大冢，另在五峰山和關山之間，還存有6個高5米的高臺，夯土建筑傳為峰火臺，沿線出土有箭鏃等物。