戰國前期齊國大敗魏國的戰役。公元前342年，魏國進攻韓國，韓國向齊國求救。次年，齊以田忌為將，孫臏為師，起兵救韓，孫臏采用過去“圍魏救趙”的戰略，不去直接救韓，而是首先攻魏。魏將龐涓被迫放棄攻韓，趕回迎戰。孫臏認為魏軍素來剽悍勇猛，輕敵齊軍，決定利用他這種心理，誘敵取勝。于是齊軍假裝怯戰，向后退卻，并采取逐日減灶的方法，迷惑敵人，誘其追擊。龐涓追擊齊軍，發現齊軍扎過營的地方，三天中間爐灶減少了一大半，認為齊軍已逃亡過半，非常高興。孫臏估計龐涓晚上可能追趕到馬陵（今范縣西南）險要地段，便就此舍下埋伏，并在道旁樹上寫下“龐涓死于此樹下”八個字，命伏兵看到火光就一齊放箭出擊。龐涓果然在晚上進入馬陵道，見樹上有字，舉火觀看，還未看完，齊軍萬弩齊發，箭如雨下。十萬魏軍全部被殲，魏將龐涓被迫自殺，魏太子申也被俘殺，齊軍大獲全勝。從此，孫臏“名顯天下，世傳其兵法”。