東漢末年，天下大亂，群雄并起，曹操挾天子以令諸侯，從洛陽遷都許昌，一時威震四方。徐州一戰，打得劉備倉皇投奔河北袁紹，萬般無奈的關羽以降漢不降曹為條件被曹操收歸許昌。曹操為使關羽真正跟從自己，三天一小宴，五天一大宴，又是送美女金銀，又是送戰袍，關羽卻不領情。

    一天，曹操見關羽所乘之馬瘦弱，就命人將擒獲呂布的赤兔馬送來。關羽十分高興，一再拜謝。曹操見此不高興地說：“以前多次送你美女玉帛，你卻不謝，現在送你匹馬，就謝成這樣，為啥輕人而貴馬呢，我不懂。”關羽呵呵一笑：“此馬日行千里，夜走八百，我有幸得到它，如果聽到劉備哥哥的下落，一日就可見面，怎能不高興呢？”曹操聽了有些后悔，知道終歸留不住，卻不想偏又送了一匹快馬。

    看著揚鬃嘶鳴的赤兔馬，關羽一躍跨上，雙腿一緊，那馬霎時騰空而起，如雷似電，一路狂奔，出許都，涉汝水，過首山，直到沙河岸邊對城村才停下。關羽勒馬駐足，只見這里茅檐低小，青煙裊裊，北臨沙河，南繞澎河，西望露峰山，東眺白龜山。村北有一片桃林，桃花開得正艷，一白發老翁坐在蔭下愁眉不展。關羽看到桃林不禁想起三結義的往事。又見老翁獨坐唉聲嘆氣，就走過去問個究竟。老人見關羽相貌堂堂，氣宇軒昂，知是貴人，忙將心中愁煩傾訴而出，原來老翁的獨生兒子得急病死了，媳婦帶著幾歲的孫子孤苦生活，因悲傷過度，精神恍惚，久治不愈。

    關羽聽到這里，就來到老翁家里，坐在堂屋里，口含井拔冷水噴到那名婦女的臉上。那名婦女打個寒戰，猛然清醒，從此病就好了。老翁一家感激不盡，直呼神人。正當老翁捧出金銀相謝時，關羽早就跨上赤兔馬遠去了。

    不久，村里人就聽說關羽離開許都，護送兩位嫂嫂千里走單騎，過五關斬六將，歷經艱難，終于找到劉備。村人感其勇俠忠義，就在村西高地建一座關爺廟，四時祭祠，祈求風調雨順，四季平安。

    明朝初年，中原地區歷經戰亂，人民流離失所，十不存四，人口稀少。朱元璋從山西洪洞移民河南，一支據說是唐代大詩人杜甫的后裔輾轉遷居這里，繁衍生息，并重修村頭關爺廟，一時煙火繁盛，很快發展為方圓幾十公里有名的大村子。因村中絕大多數是杜姓，村子就改名叫關爺廟杜村。新中國成立后，因帶一個“爺”字，似乎有些高人一等，就改為關廟杜村至今。