為討虜將軍。建安二十四年，於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。遷征西將軍。是歲，先主為漢中王，欲用忠為后將軍，諸葛亮說先主曰：“忠之名望，素非關、馬之倫也。而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎！”先主曰：“吾自當解之。”遂與羽等齊位，賜爵關內侯。明年卒，追謚剛侯。子敘，早沒，無后。
 
    歷史年表
　　
   初平三年（192）董卓舊部李傕、郭汜入長安，即陜西西安。荊州刺史劉表出任荊州牧。劉表駐軍襄陽，即湖北襄樊。黃忠被劉表任命為中郎將。黃忠隨從劉表侄子劉磐。劉磐駐軍長沙攸縣，即湖南攸縣。
　　
    建安四年（199）劉磐與東吳孫策交戰于艾，即江西修水，黃忠隨從劉磐。
　　
    建安十三年（208）黃忠出任裨將軍。劉表病死。曹操攻克荊州。劉備與孫權聯軍大破曹操于湖北赤壁。
　　
    建安十四年（209）劉備南征湖南長沙。長沙太守韓玄向劉備投降。黃忠隨從韓玄投降。
　　
    建安十六年（211）劉備經益州牧劉璋部將法正作向導，進駐葭萌，即四川廣元。黃忠及龐統及魏延隨從劉備。劉備于葭萌厚樹恩德，以收民心。
　　
    建安十八年（213）劉備與益州牧之間爆發戰爭。龐統戰死于四川羅江。劉備進攻四川綿竹。黃忠及魏延隨從劉備。綿竹守城將領李嚴丶費詩向劉備投降。劉備進攻四川成都。諸葛亮與張飛及趙云至成都。
　　
    建安十九年（214）劉備招降劉璋。黃忠出任討虜將軍。
　　
    建安二十三年（218）劉備及法正進駐陜西陽平關。劉備與陜西漢中曹軍對峙。黃忠隨從劉備。于定軍山連斬曹操二將◈建安二十四年（219）黃忠斬曹將夏侯淵于定軍山，即陜西勉縣。黃忠斬曹將益州刺史趙颙。張飛妻子夏侯淵女兒安葬夏侯淵。劉備出任漢中王于陜西勉縣。諸葛亮至勉縣。趙云至勉縣。關羽出任前將軍。黃忠出任后將軍。馬超出任左將軍。張飛出任右將軍。曹操進駐陜西漢中。黃忠至北山奪取曹軍軍糧。趙云以少勝多，殺退曹軍。
　　
    建安二十五年（220）黃忠病死。
　　
    軼事典故
　　
    于陶弘景的《古今刀劍錄》一書中，曾記載黃忠在劉備平定南郡時得到一刀，如血般的赤色，在漢中戰夏侯軍時，就是用此刀在一日之中，手刃百多人。
　　
    因《三國演義》中黃忠老將軍的形象深入民心，一提到老當益壯的人，都會想起老黃忠，亦有無數成語以及歇后語，皆由老黃忠的形象演變而成。而正史上，關羽在黃忠與其并列時表示（三國志•蜀書十一）：大丈夫終不與老卒同列！由此顯示，黃忠的確為一名老將，至于《三國演義》中，黃忠天下無雙的箭術，歷史并未記載，故無考。
　　
    三國志與歷史記載，黃忠并非偷襲而斬殺魏國大將夏侯淵，而是：推鋒必進，勸率士卒，金鼓震天，歡聲動谷，一戰斬淵。而《三國志卷三十七法正傳》說：淵將兵來爭其地……先主命黃忠乘高鼓噪攻之，大破淵軍，淵等授首。可見當時夏侯淵并非在馬下休息，而黃忠是在與夏侯淵的正面沖突后，正大光明的斬殺夏侯淵。
　　
    關于黃忠的歇后語
　　
    黃忠射關公---手下留情
　　
    黃忠交朋友---人老心不老
　　
    黃忠射箭---百發百中
　　
    黃忠出陣---不服老
　　
    黃忠掄大錘---老當益壯【原標題：三國時期蜀漢名將 后將軍：黃忠】