公元前359年和公元前350年，衛鞅兩次變法，此外還規定計量標準，統一度量衡，以及改革戎狄舊俗，禁止父子兄弟同室居住等。衛鞅不僅是位政治家，而且還是位軍事家。
 
    “七國之雄，秦為首強，皆賴商鞅”，這個評價是切合實際的。韓非子說商鞅“舉法明教，秦人大治”。西漢桑弘羊贊商鞅“功如丘山，名傳后世”。宋代王安石賦詩：“自古驅民在信誠，一言為重百金輕。今人未可非商鞅，商鞅能令政必行。”商鞅功績，永垂青史�！驹瓨祟}：戰國時期著名政治改革家--商鞅】