根據西漢史書的記載,文帝時期,北匈奴經常侵入邊境,燒殺搶掠。漢文帝于是任命劉禮、徐厲、周亞夫三人為將軍,分別領兵出京,在邊境布防。劉禮駐扎在灞上,徐厲駐扎在棘門,周亞夫駐扎在細柳。有一次,文帝決定親自到各營撫勞將士,來到灞上、棘門兩座營房時,車駕徑直駛入,沒有遇到任何阻攔。

    當導駕的前隊來到細柳營門口時,卻被軍士阻住不得進入。先遣官對守營軍士說:“圣駕隨后就到,你們馬上打開營門接駕。”那軍門都尉回答到:“我軍中只知有將軍的號令,不知有天子的詔旨。”等文帝車駕到了門口,軍士仍不開門。漢文帝只得派人拿著信物告訴周亞夫。等周亞夫傳令后,軍士才開營門接駕。臨進門時,守門軍士又奏說:“將軍有令,軍中不許馳驅車馬。”漢文帝于是按住車轡,徐徐而行。待漢文帝來到中軍營,周亞夫出迎,手執著兵器,只是鞠躬作揖說道:“末將有甲胄在身,不敢跪拜,請陛下允許臣以軍禮相見。”漢文帝聞言,悚然改容,派人傳旨給周亞夫說:“皇帝敬勞將軍。”

    漢文帝走出營門,贊嘆周亞夫道:“這才是真正的將軍!如果像剛才的灞上、棘門二營那樣疏忽,如同兒戲一般,萬一有敵人乘虛劫營,一定可以輕易得手。如果都像周亞夫這樣軍紀嚴明,敵人怎么敢輕易侵犯呢?”后世的人都對漢文帝這種尊重軍法的做法贊譽有加。【原標題：周亞夫以軍禮迎文帝】