太清宮位于鹿邑縣城東五公里的太清宮集東北隅，北里許為渦河，商400米為鹿毫公路，西400米新時代古文化遺址——隱山遺址，瀨鄉溝從其西北蜿蜒東南，東為平坦的農田。
 
    太請宮是祭祀老子的祠廟，也是老子的誕生地，1978年公布為鹿邑縣重點文物保護單位，1986 年升格為河南省重點文物保護單位。

    太清宮原名老子廟。據清代光緒版《鹿邑縣志》記載：“漢延熹八年（公元165年）立。《水經注》：渦水又北，逕老子廟東，廟前有二碑在南門外，漢桓遣中悺管霸祠老子，命陳相邊韶撰文。碑北有雙石闕，甚整肅是也。”“唐高祖武德三年（620年），從吉善行之言，祖老子，特起宮闕如帝者居。高宗乾封元年（公元 666年），追封老子為太上玄元皇帝，建紫極宮。天寶二年（公元743年）易紫極為太清。”據唐書本紀，武后光宅元年（公元684）尊李母為先天太后，擴建李母廟為洞霄宮，俗稱后宮。前宮一祀老子，后宮祀李母。兩宮相距一里，中隔一河，河名金水河，河上有橋，橋名會仙橋。前宮住道士，后宮住道姑。兩宮若有事相商，則以云牌傳示，道規頗嚴。因唐王室奉太清宮為家廟，故其建筑頗類長安王宮，占地八頃七十二畝，周圍四十里，宏偉壯觀，精致華麗，金碧輝煌。唐末黃巢起義，火燒唐王家祠，太清宮毀于兵火。宋朝好道。宋真宗趙恒自稱是道君皇帝，親撥國庫銀重建太清宮，規模比唐時有加，并于大中祥符七年（公元1014 年）親率群臣朝拜太清宮，冊老子為“太上老君混元上德皇帝氣立”，立“大宋重修太清宮之碑”，“先天太后之贊碑”，“會真橋記”等碑刻。
 
    北宋末“靖康之亂”，金人南寇，天下紛亂，太清宮又歷兵燹，毀于土寇。“殘墻斷垣，狐兔潛蹤 ”。
 
    從金大定年間始，太清宮修繕工程前后歷六十余年方才告竣。元代一統后，由于道教北七祖之一的龍門派創始人丘處機對元朝的貢獻，道教很受禮遇，元朝中央頒有保護太清宮的令旨、圣旨及執照等，碑刻今存。
 
    元末韓林起義，占據亳州，又拆太清宮，取其材料運往亳州，以建其宮室。太清宮又一次遭到破壞。
 
    青康熙十七年（公元1678），善土周道圣等人見太清宮日趨頹廢，不忍坐視，又聚眾集資重修。歷時七年，至康熙二十四年（公元1685）竣工。其間殿堂亭閣，眾神金身，無不繪塑一新。然其規模終不能復初，與唐宋盛時相較，“僅存什一于千百也”。
 
    今前宮現存主體建筑太極殿，鐵柱、古柏三株，望月井；后宮有三圣母殿、娃娃殿。前后宮共存唐至清碑刻十余通。