謝良佐(1050~1103),字顯道,蔡州上蔡(河南上蔡)人,人稱上蔡先生或謝上蔡,北宋官員、學者。從程顥、程頤學,與游酢、呂大臨、楊時號稱程門四先生。神宗元豐八年進士,知應城縣,徽宗時監西京竹木場,坐口語下獄廢為民,記問該瞻,稱引前史,至不差一字。謝良佐創立了上蔡學派,是心學的奠基人、湖湘學派的鼻祖,在程朱理學的發展史上起到橋梁作用。
謝良佐的“格物窮理”論,上承二程思想,下啟朱熹“窮理”學說,又開陸九淵“人皆有是心,心皆具是理。心即理也”(《象山全集》《與李宰》)的先河,其引禪人儒學風對當時和后世也頗有影響。