謝良佐少年聰穎強志，博聞機智。在扶溝初見程顥時談話稱引史書不錯一字。程顥稱贊說：“有才能啊!記憶這么多!切勿玩物喪志。”良佐聞言慚愧得面紅耳赤。程顥說：“這就是羞惡之心。”

　　謝良佐務(wù)窮究理學(xué)之理。他向程顥請教怎樣做到心口相應(yīng)，程顥說：“且靜坐。”他于是時時靜坐。他潛心學(xué)習(xí)，勤于思考，每有理解不透徹問題時則腦門出汗，盡心竭慮弄懂。程顥常說：“楊時之學(xué)會得容易，謝良佑之學(xué)如水投石。”每每稱贊良佐有才能，且極其勤奮。一次程顥講解鳶飛魚躍哲理，良佐恍然大悟，深有所思地昂然道：“心本一，支離而去者乃意耳。須于心得其正時識取。”程稱贊道：“是子展拓得開，可望矣!”謝良佐勤于修身反省自己，處處克制自己，孜孜不倦。他每天記日記，對所做之事經(jīng)常反思。日常言行皆用禮儀約束，如違背禮儀就自己制裁自己。謝良佐說：“要克制自己，必須從本性最難克服的地方克服。”他認(rèn)為修身的最大障礙是“矜”。剛愎自用，自欺欺人的心態(tài)，驕傲自大的氣勢都是由“矜”引起的。他與程頤分別一年后相見，程頤問他一年來有何長進，他說：“惟去得一“矜”字。”程頤問何謂也？他說：“懷自欺欺人之心，長驕傲自大之氣，皆由“矜”字產(chǎn)生。”程對人稱贊道：“是子為切問近思之學(xué)者也。”此事成為千古美談。

　　《辭海》曰：“謝良佐提出心為天之理，‘心與天地同流’；實開陸九淵心學(xué)之先聲。”他還提出“以生意認(rèn)仁”、“以實理論誠”、“以求是論求理”等命題。朱喜稱“其命意皆精當(dāng)。”《辭�！吩疲�“謝良佐為學(xué)主敬。說：‘敬是常惺惺(即時時警覺之意)法’強調(diào)‘窮理’、‘居敬’、為八‘圣得’之門”。他還提出“去人欲，存天理”的道德觀。他說：“人能操無欲上人心，則人欲日消，天理日明。”
謝良佐的理學(xué)成就被同時代人推崇。他在建中年間(1101年)任職書局時，因召對忤旨，降職為京西竹木場做稅監(jiān)時，大學(xué)博士朱震前往請教學(xué)問。在日晷近暮，酒飯之后，從容解說《論語》，首舉《論語》“見齊衰章”，再舉“見師冕章”，認(rèn)為圣人之道無顯無微，無內(nèi)無處，以一種思想貫穿始終，從打掃衛(wèi)生、接待賓客等小事做起，就能上達(dá)天道。朱震聽后，大有醒悟。他做應(yīng)城宰時，典學(xué)使胡安國巡視到應(yīng)城，不敢以官身在大堂上問政事。通過他人介紹以第子身份拜訪他，向他求教學(xué)問。他說：曾有位游學(xué)之人問我世間外物能否放置得下？ 我回答說“我曾為此下過功夫。任何事物沒有根基就容易拔除，樹有根因此難拔除，即使把枝條剪光，可還會上出來。人的諸種欲望皆有根，鏟除欲望之根，令無所系就完事了。良佐為人誠篤，品德高尚。對得失勢利淡泊泰然，平生不曾冒犯別人，亦不奉承權(quán)貴。在書局時也不拜見執(zhí)政大臣。后因他人誣陷被罷官，廢為民，崇寧二年(1103)卒于故里，享年54歲。

　　謝良佐的思想對后世影響頗深。清圣主(康熙皇帝御纂《性理精義?凡例》“謂其與楊(時)尹  諸儒庚續(xù)表彰。”理學(xué)的極大成者朱熹自稱其少年時代“賴先生(謝良佐)之言以發(fā)其趣。”良佐所著《論語說》朱熹著《論語集注》時采用40余條。所存《上蔡語錄》朱熹為其刊定為30余章，并兩次為《上蔡語錄》題跋。朱熹還親為“上蔡先生祠堂”寫記。宋、元、明、清上蔡均建上蔡先生祠，祠前樹御封“文官下轎文官下馬”石碑。其著作多次刊印，歷代墨客騷人多誦詠之。南宋大儒胡憲于紹興二十九年(1161)四月十八日在《謝顯道語錄跋》中寫道：“讀朱元晦所定著《上蔡先生語錄》三卷，得以詳觀其是非精神，去取不茍，可傳信于久遠(yuǎn)。”作者：聶臣【原標(biāo)題：“上蔡先生”謝良佐】