相傳，帝堯治理天下五十載，國家富有，社會安定，且路不拾遺。帝堯七十五歲時，越來越感到力不從心，又見自己的兒子丹朱不成材，就想尋找一位賢士接替自己。當他把這一想法講給四岳時，四岳不約而同地推薦了虞舜，說虞舜年二十，以孝聞名于諸侯；耕歷山，歷山農民學其術；陶河濱，那里的陶器更精致……住負夏，一年成聚，二年成邑，三年成都。帝堯聞言，龍顏大悅，急命四岳前去考察，果真如此便讓帝位。四岳領旨，不日起程往帝丘。

    四岳一行一入帝丘界，便見百業興旺，鳥獸和鳴，人們日出而作，日落而息，各有所司。及至負夏城下，便見每路口都立有一木，說舜讓子民指責自己的過失，名曰“納諫木”；一進城門，又見懸掛一面鼓，說是“進諫鼓”。四岳見此，更知虞舜賢德。未至虞舜殿堂，又聽到歌聲傳來。駐足傾聽，原來是虞舜在彈琴高歌：“南風散著花草的芳香啊，可以解除我的百姓的怨恨。南風及時地吹來啊，可以使我的百姓財富殷盛。”四岳聽后相互拽襟扯肘，同聲說：“已見全豹。”于是四岳未見虞舜，便撤出負夏城，返回復命。

    四岳返回國都平陽，面君交旨，齊奏曰：“臣等入舜境，別是一番洞天。臣等在帝丘一日所見所聞，比過去一年中見到、聽到的還多。虞舜真是我們理想的天子人選啊！”帝堯一聽十分高興，即刻下詔，委其以國事，又詔命二女為舜事。