堯帝晚年，自覺年老力衰，咨詢四岳，推薦繼承人，大家一致舉薦虞舜。于是堯帝想親自對舜進行一番考核。

    一天，堯帝來到濮陽縣東南胡狀一帶的歷山下，見有個年輕人在犁地，犁前套著一黃一黑兩頭牛，犁把兒上掛著一個柳條編的栲栳。年輕人隔一會兒吆喝一聲牛，并抽打一下栲栳。堯正疑惑時，又見一位白發老人，挑著柴從山上走來，年輕人忙停下，接過老人的擔子，幫著送到山下。堯便問老人：“這小伙子是你兒子嗎？”老人說：“不是，他是我們這里的首領，叫舜，我是他的百姓。”堯又問：“他是首領怎么還為你挑柴呢？”老人說：“他見誰有困難就幫誰，可他卻不讓人替他干活，你不見他自己正在犁地嗎？”

    堯又去問舜：“你為什么犁地敲栲栳？”

    舜說：“人養牛，是為了使喚牛，使喚牛就得愛惜牛。牛耕地已經很累了再抽打它，實在過意不去。我為了不傷害牛，所以才只打栲栳而不打耕牛。”

    堯問：“只打栲栳能管事嗎？”

    舜答：“當然管事。因為黃牛聽見響聲，以為打了黑牛，黑牛聽見響聲，以為打了黃牛，因此兩牛一齊用力。”

    堯暗暗稱是，又問：“要是領人做活，那人應該怎么辦呢？”

    舜說：“人、畜不能并提。人是萬物之靈，領人須得領心。只要以心換心，把要做的事理講通了，眾人會自己去做，更用不著打栲栳一類的辦法了。”

    堯聽后非常高興，暗想，如果此人當了首領，一定更會用人。但他還要對舜進行一番考驗，并把女兒娥皇、女英嫁給舜作妻子，還幫他筑糧倉，給了他一群牛羊。舜并沒有因此而驕傲，依然勤勞而節儉。舜的父母和弟弟見舜有許多財產，起了壞心，三番五次加害于他，在娥皇、女英和果攵手的幫助下，都被舜巧妙地躲過了。事后舜也不記仇，一如既往孝敬父母，關照弟妹。

    堯見舜機智，寬厚仁慈，不記前嫌，仍然孝敬父母，愛護弟妹，認定他一定能愛護人民，治理好國家。堯先讓舜任司徒，以后又委派他總領百官職事。舜任職后，勤儉謹慎，政事辦得井井有條。堯見舜確實是一個教民有法、治國有方的年輕人，便決定把職位禪讓給他。