我國焚香習俗起源于春秋時期。古人為了驅逐蚊蟲，去除生活環境中的濁氣，便將一些帶有特殊氣味和芳香氣味的植物放在火焰中煙熏火燎，這就是最初的焚香(熏香)。

    古人焚香，用矮桌置爐，與人膝平。桌上擺香爐、箸瓶、香盒三種器具。焚香時，香爐兩邊各置箸瓶、香盒。香盒用來貯放香料，箸瓶是盛置火箸、火鏟之類用具的銅瓶，香爐為焚香之器。焚香很富情趣和技巧，如品茗一樣，被士人當成高妙純粹的享受。

    焚香在我國古代，從宮廷到民間，都有焚香凈氣、焚香撫琴、吟詩作畫和焚香靜坐健身的習俗。清太和殿(俗稱金鑾殿) 有四只香幾，上置三足香爐，皇帝升殿時，爐內焚起檀香，致金殿內香煙繚繞，香氣四溢。梁代昭明太子蕭統《香爐賦》中有一聯：“隨風本勝千釀酒，散馥還如一碩人。”極其生動地描繪了焚香給人們帶來的莫大享受。在《三國演義》中，就有描述諸葛亮在城樓上焚香、彈琴、唱空城計的情節。北宋大文豪蘇東坡，在赴澹州路過廣州時，買了好幾斤檀香，并建一“息軒” ，常在軒中焚香靜坐。他題詩曰：“無事此靜坐，一日似兩日，若活七十年，便是百四十。”南宋愛國詩人陸游在觀書時，齋中常要焚香，他在一首詩中寫道：“官身常欠讀書債，祿米不供沽酒資，剩喜今朝寂無事，焚香閑看玉溪詩。”陸游官職卑微，所得“祿米”還不夠他買酒喝的，但他看書時也還是舍得花錢買香燒的。《紅樓夢》中的賈寶玉題有一副楹聯：“寶鼎茶閑煙尚綠，幽窗棋罷指猶涼”，描繪的是一縷縷青色的煙霧從寶鼎之中裊裊升起，幽窗之下兩人品茶對弈的悠閑情形。

    古代焚香使用的“香”，為經過“合香”方式制成的各式香丸、香球、香餅或香的散末，而非今日之線香。香末是放在香盒里焚燃的，香盒里的溝槽壓出“福”、“壽”字樣，香末壓緊之后，便可沿著溝槽依次燃著，可惜現在香盒隨著香末的消失，也很難覓見了。