相傳，該村王家先祖系山西省太谷縣人氏，任明代朝廷御衛統領，稱千總大人。一年，王家先祖隨皇帝出巡，途經魯山縣境沙河水畔，見魚蝦淺翔，漁翁撒網，牧童戲水，輕舟縱橫；舉目遠眺，綠波蕩漾，銀龍逶迤，重巒疊嶂；兩岸楊柳搖曳，沃野廣袤，稻菽飄香，風光宜人。王家先祖遂呈奏皇上，告老在此安家。皇帝念其長年鞍前馬后護衛，當即恩準，并欽定于沙河南岸石佛寺旁（今瀼河鄉石佛寺村）建房落戶。

    與王家先祖同賜封于此處的，還有王家的好友謝家。因功績次之，就落戶于王家下游十里開外較為貧瘠的高岸頭村。謝家溫文爾雅、客居他鄉、人地兩生，常受鄰近村莊地痞無賴騷擾欺負。無奈，求助于王家。謝家有難，王家義氣，兩家密商，更換家園。王家為了讓世世代代記住此事，在村中打一吃水井（今魯山縣石佛寺村人仍稱此井為“王家井”）作為禮物，留給謝家。趁夜，王謝二家在神鬼不覺中“換家”。次日，鄰村地痞露面滋事，旋即被王家制伏，將他們送回鄰村。王家一人當眾舉百余斤重鐵鐘飛登鄰村寨墻，繞村一周，全村駭然，無不折服。一時間，王家以行俠仗義、武藝高強、情理通達、仁信大度而聲名大振。王家子弟多為青壯單身，又有“千總大人”之名氣，鄰村大戶人家紛紛以女許配。

    明末，李自成義軍逼近北京，崇禎皇帝三傳圣諭，詔令王家先祖火速赴京保駕。王家先祖深知朝廷墮落腐敗、氣數已盡，便以年邁體衰、病魔纏身為由而謝旨。未久，王家先祖辭世，安葬于今石佛寺村南、陳樓村附近。皇帝聞耗，信疑各半，遂遣欽差赴魯山，掘墓查證驗實，并令魯山縣衙按頗高規格重辦葬禮。一時間，當地官員及四方百姓前來吊唁祭奠，甚是隆重。

    四百年來，高岸頭村王家與周圍十里八村村民禮尚往來、結為姻親，尤其與東鄰虎營村葉家祖祖輩輩聯姻，形成了“天定”的老表親戚，在當地傳為美談。