鄭桓公(?—前771),西周時鄭國的建立者,姓姬名友,周宣王之弟。周宣王二十二年(前806)封于鄭(今華縣東),居械林(又名咸林),后徒于拾,深得百姓愛戴。周幽王八年(前774),任王室司徒,對周民能和協安撫。周幽王昏庸腐敗,政治大壞,天下動蕩。鄭桓公預感到西周將亡,遂聽從太史伯的建議,于周幽王九年(前773),將財產、部族、家屬連同商人東遷到雒邑(今河南省洛陽市)以東,東虢(在今河南省滎陽)和鄶(今河南省密縣東南)兩國之間,并在商人的幫助下在此地奠定了建立新鄭國(都今河南省新鄭)的基礎。周幽王十一年(前771)犬戎攻破西周,鄭桓公和周幽王一起被殺死于驪山之下。