「河圖」、「洛書」的名稱，最早見于《尚書，顧命》，又見于《論語．子罕》。《尚書．顧命》：「大玉、夷玉、天球，河圖在東序。」《論語．子罕》：「子曰：鳳鳥不至，河不出圖，吾已矣夫！」《管子．小臣》：「昔人之受命者，龍龜假，河出圖，洛出書，地出乘黃，今三祥末見有者。」河圖、洛書是怎么來的？古人大多認為河圖出自黃河、洛書出自洛水。《周易．系辭上》：「河出圖，洛出書，圣人則之。」

    河圖洛書為周易（易經、數學）的總根源。然中國文化的演進，先有圖象，再有文字，文章的出現。古時之易，本無文辭，至于周文王，周公始作彖、象、爻、系辭等，孔子贊易，作十翼，闡明易象。因此先有圖象，后有文字流傳至今。然而一切象始于河圖、洛書、此兩卦正是易經之本源，然而演繹而有太極圖象，兩儀、四象、先后天八卦圖、六十四卦圖，相傳在中國上古時代，有龍馬負圖出于黃河，伏羲見之，逐則其文以畫先天八卦（漢代孔安國論語注）。

    尚書云：「河出龍圖，洛出龜書，赤文綠字，以授軒轅。」漢代孔安國論語注云：「洛書者，禹治水時，神龜負文而列于背，有數至九，禹逐因而第之，以成九類。」

    〝河圖〞〝洛書〞究竟是何物，傳說不一。它到底是八卦產生的母體呢？還是中國易學傳統中的神秘圖騰符號？然而到了五代末宋朝初年，華山道士陳搏創〝龍圖易〞吸收了漢唐的九宮學說以及五行生成數的理論，提出一個圖式，名為龍圖。使傳世的〝河圖〞〝洛書〞終展現于人間世。

    在龍馬負圖之時，洛河地帶亦出現了一只大元龜，龜背上亦有圖案，如神龜負書圖，此圖正是洛書。〝河圖〞〝洛書〞的真義，從理、氣、象、數等四個重要角度來分析。

    （一）理：理即大道之本體，至虛至靜，至神至靈廣大無邊，包羅萬象，貫乎宇宙萬物之中，如果能夠心領意會，即可頓悟豁然貫通，就可以了解宇宙絕對的至理。

    （二）氣：運行天地問所有萬物的力量，謂之「氣」。氣亦不可見，皆由心身感受，或借外物而見知。（如天地之正氣，木、火、土、金、水等稱五行之氣）

    （三）象：是宇宙的真諦，萬有可見其形的顯象。（如天地、日月、水火、山澤、雷風等等之現象）

    （四）數：皆可見其形，氣之動即現其數，河圖共有十個數，洛書自一至九共有九個數研究易經，必須由理、氣、數、象領悟了解，有不同的層次關系。首先觀察宇宙萬物的現象觀察可知數，觀數可知氣，氣出于道，是以知氣則明理。

    《漢代劉歆》：河圖，洛書相為經緯。故河圖為體，主常，重合；洛書為用，主變，重分。因此〝河圖〞〝洛書〞方圖相藏，陰陽相抱，不可分割。所以《朱熹，蔡元定》曰：河圖主全，故極于十；洛書之變，故主極于九。〝河圖〞以五生數統五成數，以示人而道其常數之體也。洛書以五奇書統四偶數，而各居其所蓋主于陽，以統陰而肇其變，數之用也。

    河圖之數《易經啟蒙》天一生水，地六成之。地二生火，天七成之。天三生木，地八成之。地四生金，天九成之。天五生土，地十成之。《宋，朱熹》河圖主全，故極于十。洛書之數為四十五，乃一至九，九個數之和，即九宮數，九宮排列為〝戴九履一，左三右七，二四為肩，六八為足，五居中央。〞《邵雍》以洛書九宮圖演奇偶數，抽去中央五以配八卦。河圖，洛書一分一合，體現出宇宙本體之對待，盛衰，動靜狀態，以及彼此相互依存的運動關系。

    理數之發用指《周易》中數的思想和占筮方法。《專傳》中數，主要運用于占筮定卦，數以定象，數以象顯。揲蓍之法，即用大衍之數確定陰、陽、畫爻成卦。

《周易，系辭上》〝大衍之數五十，其用四十有九〞。分而為二，以象兩，掛一，以象三。揲之以四，以象四時，歸奇于扐，以象閏，五歲再閏，故再扐而后卦。天一、地二；天三、地四；天五、地六；天七、地八；天九、地十。又由天數五，地數五、五位相得而各有合之。

《漢京房氏》將十日、十二辰、二十八宿合為五十而減去天地正氣之一為用四十九，五十者，十日、十二辰、二十八宿也。凡五十，其一不用者，天之生氣，將以虛來實，故用四十九焉。《后漢馬融》〝合太極〞兩儀、日月、四時、五行、十二月、二十四節氣為五十而減去北辰之一為用四十九。（易有太極，謂北辰也）。

    《素問，五運行大論》：〝天地陰陽，不以數推之象之謂。〞宋人創圖書之學，則注重以數言《易》，運數。（易數范圍）主要有卦數、爻數、天地數、大衍數及河數、洛數、成數、體用數等。

    《系辭》中的大衍之數、天地之數與河洛相系并制定了不同的圖式以說明《易》理，形成圖書學派。圖書派的創始人為陳搏，字圖南，號希夷先生，人稱華山道士。不用文字，而用圖式解《易》。其中河圖、洛書由《龍圖》傳來；據《宋大鑒》記載，陳搏有《龍圖序》一文。「龍圖」即是龍馬負圖。而提出「龍圖三變」說：

    第一變為天地未合之數。為龍圖未合之時，此時天地之數五十五各自分開、上二十五為天數，下三十為地數。

    第二變為天地已合之位。天地之數文互配合，天數中的五組共去十個數，成為奇偶之數相配合之狀；地數中之五組，分開后，另行組合亦成為奇偶之數配合之狀。

    第三變為龍馬負圖。由第二變上下兩圖相合而成，兩圖相重，即上圖的天一、地二、天三、地四、天五分別與下圖的地六、天七、地八、天九、地十相重合，即得「十數圖」又稱「五行生成圖」「九數圖」又稱「九宮圖」這是元代張理依南宇蔡元定所畫的圖式而作的圖解，未必就是陳搏「龍圖易」三變的原圖。但圖中的邏輯思維結構，是與陳博的思想是相符合的。