夏啟死后，他的兒子太康即位。太康即位后，把都城從陽城(在今河南登封)遷到了斟尋(在今河南鞏義)。他自以為父死子繼的王位繼承制已經穩固，做了國王后不需要再在政治上勞心費神，所以，他天天出宮打獵游玩，時間長了，他還嫌附近玩著沒意思，就跑到數百里之外玩，玩了上百天也不回都城處理政事。太康不理政事，引起了人民的極大怨恨，東夷部落的首領羿便想利用這個機會消滅夏王朝。一次，太康又帶著隨從跑到百里外的洛水打獵，羿就帶兵涌入夏都，自立為王，并且派兵把守在洛水岸邊不準太康回國。由于太康早已失去諸侯們的支持，臨危之際無人相助太康無奈，就向東南方向流亡，在那里他建立了一個小城池，這就是現在的河南太康縣。

    羿是個神射手，力大無窮又能百發百中，但他在治國方面卻也一竅不通，不久就厭惡了政事，沉湎于游獵之中。左右大臣見羿竟是這樣，紛紛進諫，但羿聽不進去，他只相信他的手下一個叫寒浞(zhuo)的人。

    寒浞不僅會諂媚羿，更會拉攏和愚弄羿周圍的人，幾年下來，羿周圍的人都被收買了。一天，羿在外玩正高興，寒浞就指使親信殺了羿，這樣夏王朝的政權又落人寒浞的手中。

    羿和寒浞忌憚大禹的威望，在奪取了夏王朝的政權時并沒有把夏禹的后人都殺掉。太康在失國后，他的弟弟仲康就帶領一部分族人在斟尋建立了一個小朝廷，這個小朝廷到了仲康的兒子相時取得了不小的發展。但不久引起寒浞的注意，寒浞派人殺了相，相的妻子緡(min敏)從墻洞里逃脫才得以幸免。

    緡在她的娘家有仍氏那里產下了少康。少康小時候就很聰明，緡對他寄予很大的希望，從小就給少康講夏代先王的故事，叮囑他長大后一定要報仇雪恨，光復夏王朝。

    少康在有仍氏長大后，很有出息，但不久因為寒浞的追殺，被迫逃到了有虞氏那里，有虞氏非常賞識這個青年，不僅把自己的女兒嫁給少康，還把自己的一塊叫“綸”的土地讓少康管理。少康把綸管理得井井有條，深得老百姓的愛戴。經過一段積蓄，少康具備了相當強的實力。

    這時，夏王朝已經是寒浞的兒子過澆當政，少康暗中派人刺探過澆的情況，還派人先偷偷殺了過澆的兒子，一切準備好后，少康集合所有的兵力殺奔夏朝舊都，過澆想頑抗，但是大勢已去，最終被少康消滅。這樣，天下又回到夏禹子孫的手里，歷史上把這件事叫“少康中興”。