馬鈞出身貧寒，從小口吃，但勤于學習，善于思考。他因不善言談，故不多與人交往，又不會鉆營奉承，所以，政治上并不得志，平時多在家中看書思考問題。馬鈞特別喜歡鉆研機械方面的問題，一生發明創造頗多。

    改進了織綾機。當時大家使用的織綾機既笨重，操作又不方便，所以工作效率很低。他經過仔細觀察研究和反復試驗，終于把原來“五十綜者五十躡”和“六十綜者六十躡”的舊機，統一改造成十二躡，大大簡化了織機構造，降低了操作難度，可提高功效四五倍。同時，織出的綾圖案自然優美，質量也提高許多，深受人們的歡迎。

    改進了翻車。有一次，他在洛陽城中發現一片空地，可辟為菜園，但因地勢較高，難以引水灌溉，因此，反復琢磨和試驗，將以往的灌溉設施改進，“其巧百倍于常”，且使用非常省力，兒童也可轉動，其最大特點是能將低處水抽至高處，大大增強了抗旱排澇能力。

    成功復制了指南車。明帝時，馬鈞為駁“古無指南車”之說，奉明帝之命，帶領一批工匠，經過多方努力，終于制成指南車。自此，“天下服其巧”，連過去嘲笑他的大臣也為之嘆服。

    發明了“發石車”。這是主要用于作戰的攻城武器，它可連續拋石，拋石可達數百步遠，大大增強了攻城威力。

    制造了許多“百戲”玩具。這主要是為宮廷制造，其目的是娛樂。他所制木人可自動做各種動作，其動力來自水力，故稱“水轉百戲”。

    馬鈞的諸多發明創造，表現出他在機械制造方面的非凡才能。晉代學者傅玄說馬鈞是當時最有名的能工巧匠，南朝裴松之贊揚他“巧思絕世”。（資料提供：洛陽市地方史志辦公室）