據史料記載：宋建炎元年（1127年）九月，岳飛攻克新鄉城，出北門經邵公橋追擊金兵于輝縣北的侯兆川，生擒金將。數日后，他又在石門山下槍挑金將黑風大王，金兵敗走。是年，岳飛又周旋于新鄉、衛洲、延津一帶與金兵激戰。

    岳家拳的特點是有“五戒五不傳”之門規，學者必守之。其中五戒是：貪酒濫醉、淫色傷身、驕傲失禮、輕狂好斗、懶散功夫。五不傳：一不傳忤逆不孝、二不傳輕慢師友、三不傳懶惰無成、四不傳貪財忘義、五不傳嫖賭偷盜。主要內容有：連八錘、小字錘、大字錘、太平錘、字功錘等。

    至紹興十年（1143年），岳飛部將梁興收復衛洲，留部將王貴駐八柳渡口。直到今天，新鄉市南邊有18個帶“營”字的村莊，即塊村營、店后營、馬小營、藏營、孟營、金家營、馬小營、沈小營、七里營、八里營、留莊營、任小營、東營、西營、大召營、秦村營等，這些均為岳飛抗金時，在新鄉駐扎部隊的18個營寨。南宋紹興十一年十二月二十九日（公元1142年1月28日）岳飛被害后，新鄉人在宋王莊西南地的高崗上修建了岳飛廟。

    此后，范祖隱入太行山中，岳家拳也因此在太行山區歷經500余年，世代相傳，后傳至明稟貢生岳家拳第22代傳人范可禮。明宗德年間，范可禮八弟兄在父親范啟勛的率領下，與蕭家七弟兄會合相城（今安陽），在西洪嶺坡組織數千名團練民眾，共保一方平安，威震四方。清朝定鼎后，清軍大舉南下，范氏家族因保家衛國抵抗清兵南下而遭到清軍追殺，又隱于山中。清雍正年間第25代傳人范廣為了報效國家，使先祖安息于九泉，攜子移居先祖追隨岳飛征戰抗金的新鄉縣城，在北關外三家莊定居，岳家拳自此扎根于新鄉。

    嘉慶十三年（1808年），岳家拳傳到了27代傳人范聚的手上。咸豐五年（1855年），范聚攜子范清元及岳家拳眾弟子保衛新鄉縣城，平息了聯莊會作亂，皇帝親賜范聚、范清元各五品銜，獎以千絨。咸豐七年（1857年），范聚奉調征剿皖匪，屢戰屢勝，咸豐九年十一月扎營息縣烏龍集，后到南召集繼續征剿余匪，不幸左臂受傷后陣亡，入祭息縣的新鄉縣昭忠祠。同治五年（1866 年），岳家拳第28代傳人范清元在新鄉縣城張貼比武告示，以武會友。楊崗村尚萬成遂攜子尚文元拜范清元為師。岳家拳也隨即傳入新鄉市牧野區楊崗村。

    光緒十四年（1888年），岳家拳第29代傳人尚文元收徒路云清。光緒二十六年（1900年），岳家拳第30代傳人路云清陸續將拳法傳于子、侄、孫、徒百余人。

    路云清（1882年~1961年），岳家拳第30代傳人，民國十七年（1928年），被聘為兩廣總督魏翰林的保鏢。民國二十年（1931年），他帶領弟子十余人到河南襄城縣兼任治安大隊長，時常扮成算命先生微服私訪，偵破了多起重大案件。1937年，他與師兄范臨照（師祖父范清元之孫）、師弟路云堂、李秋元率百余名岳家拳弟子組成國術大刀隊，參加了國民革命軍，為抗擊日寇的侵略立下了不朽戰功。

    民國二十四年（1935年），岳家拳傳到第32代傳人路慶玉的手上。路慶玉在十余年的勤學苦練中，習盡岳家拳真功絕技。1959年，他整理匯編成完整的《岳家拳譜》9冊。

    隨著社會的發展，特別是冷兵器時代的結束，使武術的發展由實戰逐步轉向表演、健身為主。岳家拳的主要價值為岳飛是宋代的民族英雄，岳飛的精忠報國思想是弘揚和培養民族精神的重要源泉和寶貴財富。

    正是：“精忠浩氣貫日月，武穆遺風爍乾坤。”