河南新鄭，是中華人文始祖軒轅黃帝誕生、建都地。五千年前，新鄭為有熊國。據文獻記載，農歷二月初九，黃帝生于軒轅丘(今新鄭市區北關)，其后三月初三在有熊國開國立都，肇造中華文明。古代官民為紀念黃帝功德，在軒轅丘旁建軒轅故里祠，在其建功立業的具茨山(今始祖山)風后頂之巔筑軒轅廟。自春秋時起，每年三月初三當地民眾都要在軒轅廟、軒轅故里祠隆重舉行黃帝開國建都周年拜祖慶典以示紀念，拜祖習俗延續至今，從未間斷。

    新鄭黃帝故里拜祖大典并存公拜和民拜兩種形式。民拜史記不詳，但從“三月三，拜軒轅”等廣為流傳的民諺中看出，民拜黃帝習俗久遠。公拜習俗最早見于《左傳》，鄭相子產“興國君登山拜祖”。據文獻記載，道光十七年，林則徐擢升湖廣總督赴任，二月二十途經新鄭，到軒轅故里拜謁黃帝。另據清代《新鄭縣志》和明清時期碑刻顯示，官方對黃帝的祭拜接連不斷。一九九二年以來，新鄭市政府連續舉辦 13屆黃帝故里拜祖大典，規模盛大，影響深遠。

    2007年，新鄭黃帝拜祖祭典被列入河南省省級非物質文化遺產名錄，2008年被國務院列入國家級非物質文化遺產擴展項目名錄。