楚國“兵震天下，威服諸侯”。其中最為突出的一次戰績就是救趙攻魏之戰。先是，趙國被幫助衛國的齊魏聯軍打得大敗，失掉了剛平、河東之地，中牟遭到圍攻。次年（公元前381年），趙國在非常危急的情況下求救于楚。吳起奉命率軍攻魏，與自己從前的同僚們激戰于州西，大破魏軍，并乘勝追擊，出于梁門，一直打到黃河邊上，深入黃河以北，為楚國立下了“飲馬黃河”的煌赫戰績。

    曹操曾對吳起的軍事才能贊賞備至，稱道吳起在魏，威鎮秦人，使其不敢東進一步；在楚，則低服三晉，使其不敢輕舉妄動。這話的確毫無虛夸的成份，吳起指揮高明，出奇制勝，戰果累累，為世矚目，“威蓋海內，功章萬里之外”。

    吳起的改革有利于國王為中心的政權，充實了國庫，加強了軍事實力，楚國的強大使諸侯都害怕起來，但同時吳起還把自己變成了舉國上下（老貴族）的仇人，既得利益受到侵害的楚國舊貴族都恨死了他，都想找機會謀害他。

    信賴吳起的楚悼王在位21年，于公元前381年死了，停尸在廟堂里。一朝天子一朝臣，以“陽城君”為首的老貴族對失去靠山的吳起怒目而視，切齒痛恨，一分鐘也等不了了，呼啦一下子，蜂擁而上，要殺吳起，吳起看到形勢不妙，已經是上天無路，入地無門。智謀過人的他用最后的智慧玩了個花招，轉身往棺材跑，伏在楚悼王的尸體上，意在以此或者可使作亂者有所顧忌，射我必中王。但追殺吳起的貴族們還是射殺了吳起，亂箭也射到了悼王的尸身上。吳起，大喊道：“我死不足為惜，你們仇視大王，箭戮尸身，大逆不道!”眾人聞言，才恐懼退逃。吳起滿身流血，倒地而死，結束了自己悲壯的一生。吳起死時約不到60歲。

    楚悼王葬后，太子戚即位楚肅王。由于當年伍子胥把楚平王掘墓，對其鞭尸300的事情給大家的刺激太大，楚國制定了以兵器觸及王身者，夷三族的 酷法。楚肅王就派繼吳起任的令尹，追殺當時射箭揮戟追殺吳起者，也不管“刑不上大夫”，全部誅滅宗族，除陽城君出逃國外，由于射刺吳起被株連誅殺的有七十多家。這就是吳起死報生仇的千古奇謀。

    不過新君楚肅王顯然不知道吳起改革的意義，上臺后廢除了吳起的內外軍政制度，與貴族親戚們同流合污，楚國的政治權力仍集中在昭、景、屈三家大貴族手中，使楚國重新陷入腐敗黑暗的泥沼，一直到滅亡都再沒有改變。三閭大夫屈原傷心地以身投汨羅江并沒有改變楚國滅亡的宿命。“楚雖三戶，亡秦必楚”，只是多年后真正亡秦的是項燕的孫子，那英雄蓋世的項羽，與那三戶沒有什么關系。

    吳起歷仕魯魏楚，是歷史上早期的著名職業官僚，個性鮮明，蔑視傳統道德規范，敢于橫眉冷對千夫所指去追求功名、抒展抱負。他義無反顧的性格使其激進改革無法左右逢源，遭致殺身之禍，他過早去世給因為吳起死得早，是楚國不可估量的損失，變法的時間短，所以吳起在楚國的變法遠不如他后輩同鄉商鞅后來在秦國變法所取得的成效顯著，這也是“力功爭強”的戰國最后由秦而不是由楚來統一的重要原因之一。韓非說：“楚不用吳起而削亂，秦行商君而富強。”

    歷史反復證明，一切推動社會發展的事件首先得益的就是廣大人民；與此相反，一切損害小人物利益的事件必然就是反動的事件。在社會制度的轉型期，吳起、商鞅之類的改革家應運而生。成功的改革的受益者是底層的人民和國家，原來既得利益的權貴階層的短期利益必然會受到侵害。因此改革者往往不得善終，替漢景帝拼命削藩的晁錯也是同樣下場（實際上，漢武帝劉徹的推恩令仍是循此路線），這樣我們就容易理解為什么中國共產黨政府的政治改革千呼萬喚也出不來。

    吳起是兵家大師，他將前輩孫武主義的高深理論普遍真理與戰國間革命戰爭的具體實踐相結合，融會貫通，并發展并創造了吳起兵法，成為對后世產生深遠影響的一代名將。

    魏武侯繼位后，吳起總結自己的帶兵經驗，在軍政繁忙的閑暇時著《吳起兵法》。《吳起兵法》共48篇，大多已佚，今本《吳子》僅存六篇(《圖國》、《料敵》、《治兵》、《論將》、《應變》、《勵士》)，基本是吳起原著，但后人作了些修改補充。后世把他的《吳子》與《孫子》合稱《孫吳兵法》，吳起在政治、指導戰爭方面的主要謀略思想是：“內修文德，外治武備”。因而“將三軍，使士卒樂死，敵國不敢謀”，近現代曾國藩和毛澤東治軍模仿借鑒甚多。吳起說：“凡戰之要，必先占其將而察其才，因形用權，則不勞而功舉。”（《吳子•論將》；在如何對待生與死的問題上，吳起主張在戰場上“必死則生，幸生則死”（《吳子•治兵》），：“師出之日，有死之榮，無生之辱。”（《吳子•論將》），他闡明了戰場上只有不怕犧牲，勇敢戰斗，奪取勝利才能保存自己，而貪生怕死，不敢殺敵，結果必然失敗，招致滅亡。因此，吳起在他的軍隊里非常鄙視在戰場上貪生怕死、當逃兵的可恥行為，提倡不怕死，頑強戰斗的的精神。

    我個人認為，實際上毛澤東對兩千多年前吳起代表的軍事思想，還有許多精髓未能領會發揮。

    吳起認為在戰爭中，人必須努力掌握從事戰爭的各種技能和適應各種復雜環境的本領。他說：“夫人常死其所不能，敗其所不便。”，故十分重視嚴格訓練。

    吳起還看到了軍隊裝備精良等因素對戰爭的重大作用。對冷兵器時代進行戰爭的重要因素的馬、戰車等很重視，要求兵器鋒銳，鎧甲堅固，并給了許多具體的描述和指導。這些方面毛澤東和林彪都是有嚴重背離或歪曲，以致唯心地單方面不切實際地強調打造“精神原子彈”，貽誤軍隊建設。

     吳起在《治兵》《論將》和《勵士》3篇闡述了他的治軍思想。他強調必須加強國家的軍事力量，認為，軍隊能否打勝仗，不完全取決于數量上的優勢，重要的是依靠軍隊的質量，因此重視想方設法提高軍隊質量，反觀毛澤東后來卻對他的“人民戰爭”思想固步自封，抱殘守缺，阻礙了中國軍隊的現代化建設。

   《吳起兵法》與高深抽象的《孫子兵法》較，具備更強的可操作性和實用性。告訴大家如何“審敵虛實”，和“因形用權”。吳起對行軍和扎營提出了一些必須注意的事項：明確指出，必須先了解周圍行軍地“五十里內的山川形勢”，從而“知其險易”。使軍士注意是否有敵人的埋伏，而將領則要利用地形以對付敵人。吳起還提出，軍隊扎營不要在大山谷的口上和高山的頂端（《吳子•治兵》）。在《應變》篇具體論述了在倉卒間遭遇強敵、敵眾我寡、敵拒險堅守、敵斷我后路、四面受敵及敵突然進犯等情況下的應急戰法和勝敵的策略。

    魏武侯問吳起：“兩軍相望，不知其將，我欲相之，其術如何？”吳起對答：派出