汴繡衍生于宋代刺繡，比中國傳統四大名繡蘇繡、湘繡、粵繡、蜀繡的歷史淵源更加悠長。據蘇繡、杭繡的一些老師傅保存的家譜記載，他們很多人的祖籍是大梁、祥符�？磥�，宋代刺繡即現在的汴繡，與江南名繡之間有著密切的師承關系。北宋時，東京皇宮里有官辦的“文繡苑”，民間則有相國寺東門外的“繡巷”。當時，全國最優秀的刺繡藝人都集中在東京，制作了大量的優異繡品，達官貴人“錦繡之衣、結束不常”，家家戶戶“彩樓相對、繡連相招”。

    明代屠隆所著《畫箋》一書中有這樣的記載：宋之閨繡畫，山水人物、樓臺花鳥，針線細密、不漏邊縫，其用絨一二絲、用針如發細者為之，故眉目必備、絨彩奪目而豐神宛然。設色開染，較畫更嘉。女工之巧，十指春風，回不可及�？梢娝未�刺繡不僅普遍，藝術水平也已經達到了成熟階段。

    隨著北宋王朝的覆滅，宋繡一時沉入低谷。但其獨有的技藝卻深深植根于中原，特別是開封這塊土地上的刺繡技藝，仍在民間廣為流傳。

    新中國成立后，開封作為昔日皇都，具有深厚的民族傳統文化底蘊，刺繡復蘇和崛起實屬歷史必然。1955年，古城第一個織繡組織“開封市機繡合作互助組”誕生，標志著今日開封汴繡的起步。1956年，“機繡合作互助組”發展為“開封市機繡生產合作社”。1958年，開封織繡正式命名為“汴繡”，開封繡品從此也以“汴繡”而闖蕩天下。

    1959年，汴繡人將《清明上河圖》搬上錦緞，精心刺成繡品向共和國十周年獻禮。同年9月29日，成品送往北京，第一幅汴繡《清明上河圖》布置在人民大會堂的河南廳。繁華的“古代開封一條街”，融入了北京的車水馬龍之中，一時成為轟動首都、轟動刺繡界的一大亮點。汴繡以《清明上河圖》相結合，奠定了汴繡以中國名古畫為主，著稱于世的基礎。同時，隨著一批批中國名畫的汴繡品相繼問世，也創開了汴繡有別于其他繡種的發展道路。