公元前520年，周景王死，王子猛和王子朝為爭奪王位，進行了18年之久的骨肉相殘的戰爭。先支持悼王猛繼而支持敬王的卿士中，有一位劉文公（名名卷，又名狄），居于舉足輕重的地位。他是劉康公的后代，采邑劉國就在今偃師市緱氏鎮陶家村附近。公元前612年，周匡王繼承頃王為周天子以后，封其少子于劉，這就是能干的劉康公。劉的地名是早就有了的，據說就是劉累故地，但劉國是康公被封與此地以后才開始的。

       劉康公是周定王的同母弟。據《左傳》等古籍記載，劉康公做了周王朝的卿士，倍受重用，曾代表天子出使魯國，并對大臣的出使、重要官員升遷、迎送各國使臣以及國家大事的決策無不參與，成為周王室內顯赫一時的重臣。直到周簡王八年（前578年），《左傳》還記載有關與他的重要事跡。

       在劉康公之后，有一個在周王朝擔任重要職務得是劉夏，史稱劉定公。他在公元前541年曾受周景王的委派去今鞏義市洛水入黃河處慰勞晉國大臣趙武，他從趙武的說話中斷定趙武怠于政事，將不久于人世，后來果然應了他的話。后來有一位繼承者是劉獻公。劉獻公名摯，輔佐景王，但景王不僅不喜歡他，甚至想殺掉他，為寵愛的兒子叫朝的繼位掃清障礙。但劉摯擁護的是另一個王子叫猛。還沒殺掉劉摯，景王倒先死了。劉摯在景王死后的第三天也死了。兒子劉繼承了他的職務，與單穆公堅決支持悼王猛和敬王，中間經過許多曲折，經過長期的爭戰，最后得到晉國的支持，算初步站住了腳。直到他的兒子劉桓公，在公元前502年二月，才算最終幫敬王站穩了腳跟。

       劉桓公以后，劉國日趨衰微，到戰國初期，周貞定王時候（前468—前441年），劉國就不復存在了。劉國的存在，子匡王到貞定王前后約近二百年之久。由于劉國世代對周王室有特殊的貢獻，所以得到王室的封賞當然豐厚，其地位在王畿內是非常顯赫的，劉國都城的建設也頗有大國的氣派。