魏延（?－234），字文長，荊州義陽郡（治今中國河南桐柏縣）人，三國時期蜀漢名將，深得劉備信任。劉備入蜀之時，率領部曲隨劉備入蜀，作戰英勇、屢立戰功。劉備稱漢中王后，提拔魏延總督軍事要地——漢中，加封鎮遠將軍，領漢中太守，成為獨當一方的大將。

    蜀漢建立后升為鎮北將軍。此后魏延隨諸葛亮北伐，曾率軍大破魏將郭淮等人，加為征西大將軍。魏延曾向諸葛亮提出著名的“子午谷奇謀”，勸諸葛亮出奇兵攻取長安、潼關。但遭向來謹慎的諸葛亮反對，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。諸葛亮死后，魏延因不愿受長史楊儀所約束而于退軍途中燒絕棧道，反攻楊儀，卻因部屬不服而敗逃，被楊儀所遣的馬岱所斬。