許昌關帝廟位于許昌市西郊灞陵橋古石梁河(現清泥河)畔,建于清康熙二十八年(1689年),建筑面積1675平方米,坐北朝南,整體建筑為三進院九殿一閣,布局嚴謹,雕飾精美,古樸典雅。廟內碑碣薈萃,內涵深厚。它以規制完整,地方建筑手法突出,歷史沿革傳承有序,被《文化大典·文物建筑》列入河南176處(座)經典古建筑之一。
清康熙二十八年(1689年),由奉直大夫、許州知州甘文炳倡導,八方捐資,紳士王弘道捐地29畝,于灞陵橋西側建成關帝行宮,后稱關帝廟。
清康熙五十二年(1713年),奉直大夫王逾曾蒞任許昌知州,到關帝廟憑吊,發現廟宇破舊,乃奉其父之命,力捐薄俸,并率僚佐紳士及商旅居民,辟建了重門,粉刷了院墻,使廟貌巍然,煥然一新。
清康熙六十一年(1722年),該廟住持戴承恩等在原有基礎上進行了擴建。
清雍正七年(1729年),許昌發大水,關帝廟部分建筑被毀,憲副張公路過,感其前賢遺跡不可湮也,慨然捐俸。上至州衙官員,下至商旅平民約500余人捐資,重修了關帝廟。
清雍正十年(1732年)維修。
清乾隆五十一年(1786年),對關帝廟的照壁、四周圍墻、山門、儀門、鐘樓、鼓樓,全部進行了改建和擴建。“卑者以高,隘者以廣,圮者以固,煥之以金碧,澤之以藻繪。”為了使春秋閣東西廂房的款式對照、勻稱,對東廂房進行了改造。在西院久已塌毀的3間道房的遺址上,增建了文昌帝君閣,與春秋閣并列,并在文昌帝君閣前修建客廳一所,供來往拜謁者休息。
1922年,河南軍政府出資,擴建戲樓。
1945年,許昌關帝廟被國民黨軍隊占用為傷兵醫院。文昌閣、東西花廊及塑像被毀。
1948年,戲樓毀于戰火。
中華人民共和國成立后,這里曾是許昌縣三中、農業合作干部學校、許昌專員公署農業干部學校、許昌專員公署行政干部學校、許昌地區革命委員會學習班、中共許昌地委黨校家屬院。
1963年,許昌關帝廟被公布為縣級文物保護單位。
1983年,許昌地、市兩級人民政府撥專款對關帝廟古建筑群進行了搶修。
1985年,河南省人民政府撥專款對九殿一閣進行了全面修繕。
1991年,許昌市人民政府將其公布為市級文物保護單位,并劃立了保護范圍和建設控制地帶。
1992年,許昌市人民政府設立許昌市灞陵橋文物管理處,專門對關帝廟進行保護和管理。
1994年1月,許昌關帝廟碑被列入國家級中國文物古跡游三國戰略旅游線。
2000年9月25日,許昌關帝廟被河南省人民政府公布為河南省級文物保護單位。
2003年,對關帝廟儀門進行了維修。
2013年,許昌關帝廟被國務院核準公布為全國重點文物保護單位。