參駕店歷史悠久，據明弘治《偃師縣志》載：“宋太宗避暑嵩山之上，耆老朝參于此，后以為店，因名。”即參駕店之名始于宋代。另說，參駕店之名得于漢武帝游嵩山時。還有傳說，乾隆皇帝游中岳時，曾在該村杜家休息，亦有官員、百姓“參駕”朝拜之說。總之，該村得名和帝王朝嵩山、百姓參拜有關。

　　參駕店村黨支部書記陳麥鬧介紹，參駕店東南三四里處就是聞名天下的轘轅。《元和志》載：“轘轅山，山路險阻，十二曲道，將近復回，故曰：軒轅。”

　　轘轅歷史悠久，歷經滄桑，傳說為遠古時大禹所鑿。古關建筑早毀于歷代戰亂，現存建筑用石灰巖壘砌，長14.7米、寬10.5米、高6.2米，正中是弧形頂門洞，洞高4.7米、寬3.5米；有石階可拾級而上至關頂；門洞上鑲有長方關額“古轘轅關”，筆法古樸，遒勁有力，并書“乾隆十五年歲在庚午九月重修”。

　　轘轅為歷代兵家必爭要地，也是洛、偃通往汝、潁、襄之捷徑。這里經歷過多次戰爭，周朝鄭人伐滑；漢劉邦攻陳留；隋王世充設置轘轅縣，下設轘轅鎮；1944年9月，皮定均和徐子榮在此打擊日寇。

　　眾多文人墨客曾游歷于此

　　偃師市高級教師刁海洋介紹，帝王將相、文人墨客，曾在參駕店留下了浩如煙海的風騷絕唱。

　　由于歷史上洛陽到許昌的官道是穿村而過的，所以自古以來，該村成為眾多帝王和名人從洛陽出發游中岳時的必經之路。

　　史書上記載，漢武帝曾“臨緱氏、幸轘轅”，而曹植在《洛神賦》中的行走路線也是“背伊闕，越轘轅”。

　　據《偃師聚落記》介紹，乾隆年間，該村有一位遠近聞名的鄉醫叫郭桂林。乾隆皇帝朝中岳在該村休息時，郭桂林曾給皇太子看過病，給皇帝號過脈。乾隆皇帝很器重他，親自派人送“事乃仁術”匾額一塊。從此以后，清朝大小官員路過郭家，文官下轎，武官下馬。

　　參駕店村東西長三里，村中老街道兩側建筑很有特色。明清時期，該村是遠近聞名的糧食集散地，商貿業發達。當時村中的建筑都是臨街建造門面房，后面建上房，兩側建廂房，屬于典型的古代商業街。現在，在參駕店的老街里，還有一些保存完好臨街的門面房。