岳家拳源于湯陰，北宋愛國將領岳飛所創制，由岳飛的弟子的后人范廣于乾隆三十四年傳入新鄉，是新鄉境內習練人數最多的一個典型地方武術拳種。

新鄉縣城北三家莊（今牧野區花園社區）范清元在清光緒十二年（1886年）謄寫的家傳《岳公武穆王槍拳譜》記載：……余家世居湯陰，乃岳公之里居也。岳公之槍法拳法傳為家學，余自孩提時先君教以槍拳諸技，常言身之舞蹈皆本內之五臟，力氣出于經絡照于穴道，陰陽五行之理，五臟四肢之氣，皆以身之脈絡相貫通。……新鄉市牧野區花園社區的《范氏家譜》記載：岳武穆王通經史而明戰陣，盡忠義而重綱常，心既明于治道，身又精于武藝。先祖的先祖，繼承了岳飛的槍術、刀術、拳術，俗稱岳家拳。……范氏先祖世居湯陰，與岳飛同故里，從師岳家，早得其傳，代代習練。范廣遷居新鄉之后，練習武術，世代相傳。

乾隆三十四年，范廣攜子移居于新鄉縣城北關外三家莊定居，傳子范天坤、傳孫范聚。同治五年，范聚之子范清元創辦養性山館，廣收門徒傳，傳藝傳德。光緒十二年，范清元同其師弟楊紹先根據舊譜老點整理出《槍拳合集》與《養氣字譜》。1888年，其徒尚文元在楊崗村創辦岳家拳武場，并與其弟子路云清等完成岳家拳繪像圖譜。路云清廣收門徒，主要傳人有路永平等上百人。民國二十四年，路永平傳藝于其侄兒路慶裕。路慶裕重新修訂整理岳家拳圖譜、字譜九冊，并在新鄉開設武場多處。其子路全振和其孫路國太傳承岳家槍拳武藝，并于2011年注冊成立“新鄉市岳家拳文化研究會”，編輯的《河南省非物質文化遺產岳家拳（第一卷）》于2016年12月由《中州古籍出版社》出版發行。

岳家拳包括拳械套路（小連八勢錘、小字捶、大字錘、太平錘、字功錘、十八步戰槍、十八馬戰槍、齊眉棍、大刀、流星錘、手梢、飛鏢、刀、劍等）、對練套路（小掏肋、驅腳歪樁、長槍對扎、大刀逢槍、拿法對手等）、功法套路（十八羅漢樁、七十二字、八段錦、開檔順氣功、萬法歸功等）、拳術和器械的散手應用（大戰法、小戰法、組合戰法、擒拿點穴、長槍、大刀及短兵的臨敵秘訣及“毒、疾、靈、穩、準，摔、打、 踢、 拿、破”技擊方法應用等），和治療刀劍外傷中藥配方，以及“五戒（戒貪酒濫醉、戒淫色傷身、戒驕傲失禮、戒輕狂好斗、戒懶散功夫）”、“五不傳（不傳忤逆不孝、不傳輕慢師友、不傳懶惰無成、不傳貪財忘義、不傳嫖賭偷盜）”、“三懼(老人、婦女、孩童)”、“三不懼（大勢力、大氣力、大功夫）”門規戒律等內容。大小戰法步法獨特，“七星鬧月步”和 “燕飛游魚步”進步快，轉身穩，上起下伏、輾轉前后、左右兼顧，在三元六合和散手十種技法配合下，搶發突襲，能攻善躲，無論前后進退、擰腰轉胯都能做到隨心所欲。岳家槍以騎馬襠和扒襠為主，配合纏、咬、域、挑、撥、砰、擊、砟、劈、鍘十字變化，上下翻飛，形成“扎倒不見還嫌慢”的實戰模式。養氣、養精功法，能使習練者心理氣血協調，在實戰中精力充沛，丹田之氣貫通一體。

岳家拳以精、氣、神為本，手、眼、身、法、步為根，從實戰出發，攻防相兼，勢勢相承，結構嚴謹，跟步連招、搶發制人。其特點為低架束身，速落步跨，腳落手發，手疾步快，手腳并用，管步打人，一招制敵。應用時要勇、要靈、要滑、要穩，以動制動，先發制人。要周身發力，寸勁突發，虛虛實實，手疾步快。講究三元六合、力從腳底起、拳打心內發。提倡拳要久練身手隨意，多臨陣交手靈活克敵。

該項目習練群體以技擊防身、養氣強體、弘揚岳飛精忠報國精神、促進和諧社會為宗旨，以家族、師徒手把手口口相傳等傳承方式，在各武館、武校、校園進行大眾化普及、傳播和推廣。

2011年１2月19日，《岳家拳》被河南省人民政府公布為省級第三批非物質文化遺產保護項目。